[实用新型]一种开口壳果的开口信息采集装置

说明书

本实用新型公开了一种开口壳果的开口信息采集装置，属于食品质量检测领域。本实用新型包括底座和设置于底座上的检测单元，该检测单元包括CCD相机、进料管道和出料管道，进料管道和出料管道之间设有位姿变换单元，CCD相机位于位姿变换单元上方；位姿变换单元包括用于承接坚果的推杆座，以及用于驱动推杆座升降的动力机构，推杆座还与喷吹单元相连，该喷吹单元用于驱动坚果在推杆座上翻转。本实用新型克服现有技术中坚果开口大小肉眼直接检测不便的问题，可以精确实现坚果开口尺寸的测量，提高开口壳果品质，满足人们日益增长的追求高品质消费的心理需求。

技术领域

本实用新型涉及食品质量检测技术领域，更具体地说，涉及一种开口壳果的开口信息采集装置。

背景技术

夏威夷果(澳洲坚果)，属开口坚果类，原产于澳洲，随后引进中国云南、四川、贵州等地并大力推广种植。夏威夷果富含钙、磷、铁、维生素B1、氨基酸等，具有调脂益智作用，因此素有“干果皇后”、“世界坚果之王”的美称。近些年来，随着人们追求健康生活的心理愈发强烈，夏威夷果产量及销量日益增长，与夏威夷果相关产业的应用前景越来越广阔。

夏威夷开口壳果加工工艺流程中有道不可或缺的工序—开口，开口工序的目的一方面便于调味剂渗入夏威夷果壳内部，另一方面便于消费者后期食用。如果开口尺寸过大则易导致内部果仁氧化，品质下降，开口尺寸过小则将导致调味剂不易入味，口感下降，且造成后期食用不便，所以开口尺寸将直接决定夏威夷果的品质及质量。基于以上原因，针对夏威夷果开口尺寸的检测分类就显得尤为重要。同样地，对于同类型的其他开口类坚果而言，开口尺寸的检测问题同样不容忽视。

目前针对夏威夷果开口尺寸的检测分类还是采用传统的肉眼检测方法即人工检测法，基本是工人坐在生产流水线末端，目测夏威夷果开口尺寸，并根据经验判断开口尺寸是否符合要求，这种目测判断过程极易受个人主观条件和熟练度影响，难以满足高精度、高效率、稳定性要求。

经检索，中国专利申请号：2019111282875，发明创造名称为：坚果开口破壳机用定位测量机构，该申请案包括扫描机构和驱动机构，通过驱动机构带动扫描机构往复运动；用移动式扫描测量结构，可以实现对一个工位的多点进行测量，从而实现对被测果实的立体建模，提高测量的精度。又如中国专利申请号：2017205725196，发明创造名称为：用于杏核开口机的位置检测装置，该申请案包括分设于待加工杏核开口工位两侧的光纤传感器和光纤信号接收器，在待加工杏核开口工位的其中一侧设有用于安装光纤传感器的连接结构，光纤信号接收器通过胶粘固定在待加工杏核开口工位的另一侧，光纤传感器和光纤信号接收器均与杏核开口机的控制系统线路连接。该申请案能够解决现有不规则类的坚果在加工过程感知位置不准确的问题，适合于批量连续生产的用于杏核开口机的位置检测装置。但以上均无法适用于对坚果开口尺寸的直接检测和判别，仍有进一步调整的空间。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中坚果开口大小肉眼直接检测不便的问题，拟提供一种开口壳果的开口信息采集装置，可以精确实现坚果开口尺寸的测量，提高开口壳果品质，满足人们日益增长的追求高品质消费的心理需求。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种开口壳果的开口信息采集装置，包括底座和设置于底座上的检测单元，该检测单元包括CCD相机、进料管道和出料管道，进料管道和出料管道之间设有位姿变换单元，CCD相机位于位姿变换单元上方；位姿变换单元包括用于承接坚果的推杆座，以及用于驱动推杆座升降的动力机构，推杆座还与喷吹单元相连，该喷吹单元用于驱动坚果在推杆座上翻转。