[实用新型]一种独立驱动的无人车

权利要求书

1.一种独立驱动的无人车，其特征在于：包括底盘、电源组件、动力组件、悬挂组件及车轮组件；所述底盘采用框架式结构，所述底盘的中部形成有第一安装空间，所述底盘于所述第一安装空间的两侧分别形成有第二安装空间；所述第一安装空间中设置有所述电源组件；两所述第二安装空间中分别设置有所述动力组件；所述第二安装空间于所述底盘的侧边设置有所述悬挂组件；所述车轮组件安装于所述悬挂组件上，并由所述动力组件进行驱动。

2.如权利要求1所述的一种独立驱动的无人车，其特征在于：所述底盘包括底框架、顶框架、前支架、后支架及分隔支架，所述底框架和顶框架互相平行，所述底框架和顶框架之间设置有一组所述前支架和一组所述后支架，所述前支架和后支架之间设置有两组所述分隔支架，两所述分隔支架之间形成所述第一安装空间，两所述分隔支架分别与所述前支架和后支架之间形成所述第二安装空间。

3.如权利要求2所述的一种独立驱动的无人车，其特征在于：所述电源组件包括电池安装座、电池及第一安装板，所述电池安装座固设于所述第一安装空间中，其采用框架式结构，所述电池可拆卸地设置于所述电池安装座中，所述第一安装空间于所述电池安装座的上方固设有所述第一安装板，所述第一安装板上设置有整车控制器。

4.如权利要求2所述的一种独立驱动的无人车，其特征在于：所述动力组件包括电机安装座、驱动电机、万向节及第二安装板，所述电机安装座固设于所述第二安装空间中，所述驱动电机设置于所述电机安装座中，所述驱动电机的机轴上连接有所述万向节，所述第二安装空间于所述电机安装座的上方固设有所述第二安装板，所述第二安装板上设置有电机控制器。

5.如权利要求4所述的一种独立驱动的无人车，其特征在于：所述悬挂组件包括悬架安装座、上摇臂、下摇臂及摇臂支架，所述第二安装空间于所述电机安装座的外侧固设有所述悬架安装座，所述上摇臂和下摇臂的一端并列铰接于所述悬架安装座上，另一端分别铰接于所述摇臂支架上，且所述上摇臂和下摇臂互相平行。

6.如权利要求5所述的一种独立驱动的无人车，其特征在于：所述摇臂支架呈H形，所述上摇臂和下摇臂的另一端分别铰接于所述摇臂支架的上下两端，所述摇臂支架的中部设有安装口。

7.如权利要求6所述的一种独立驱动的无人车，其特征在于：所述悬挂组件还包括弹簧避震器，所述下摇臂的侧边向下延伸形成有安装部，所述弹簧避震器的一端铰接于所述底盘上、另一端铰接于所述安装部上。

8.如权利要求6所述的一种独立驱动的无人车，其特征在于：所述车轮组件包括轮轴、轮毂及轮胎，所述轮轴通过轴承穿设于所述安装口中，并与所述万向节相连接，所述轮毂固设于轮轴上，所述轮胎安装于所述轮毂上。

9.如权利要求2所述的一种独立驱动的无人车，其特征在于：所述底框架于所述第一安装空间的左右两侧分别固设有侧支架，所述底框架的顶部设有顶盖，所述顶盖包括顶板和侧板，所述顶板往两所述侧支架方向弯折形成所述侧板，所述顶盖的顶部设有一组滑轨。

10.如权利要求2所述的一种独立驱动的无人车，其特征在于：所述前支架上设置有前保险杠和前车灯，所述后支架上设置有后保险杠和后车灯。