[实用新型]一种独立驱动的无人车

说明书

本实用新型公开了一种独立驱动的无人车，其包括底盘、电源组件、动力组件、悬挂组件及车轮组件；底盘采用框架式结构，底盘的中部形成有第一安装空间，底盘两侧分别形成有第二安装空间；第一安装空间中设置有电源组件；两第二安装空间中分别设置有动力组件；第二安装空间于底盘的侧边设置有悬挂组件；车轮组件安装于悬挂组件上，并由动力组件进行驱动。本实用新型中底盘采用框架式结构，并在底盘的中部设置有第一安装空间、两侧设置有第二安装空间，第一安装空间中设置有电源组件，第二安装空间中设置有动力组件，悬挂组件和车轮组件设置于底盘的侧边，无人车部件的布局合理，行驶时的稳定性好，且整车的结构紧凑，体积更小，可操控性更好。

技术领域

本实用新型涉及无人车技术领域，具体涉及一种独立驱动的无人车。

背景技术

无人车是一种融合了机器人技术和车辆技术的无人化移动平台，其因具有智能化、线控化、机动灵活、适应复杂越野环境等特点，而广泛地运用于物流、运输、配送、消防、灾害救援、巡逻、侦察等领域。但是现有的无人车存在空间布局不合理，导致整车的体积过大、整车行驶时的稳定性较差，降低了无人车的可操控性，使无人车的性能受到影响因此如何合理地设计无人车的结构，使整车的稳定性更好、体积更小、结构更紧凑，以提升无人车的可操控性，成为当前无人车技术中亟需解决的问题。

此外，现有无人车的悬挂系统大多为考虑其自身的稳定、减震和灵活程度而对悬架进行不断创新和改进，却往往忽略了悬挂系统与底盘之间的安装连接，无人车在行驶过程中，由于悬挂系统受力不均，无法更好地将悬挂系统受力分散至底盘，从而导致悬挂系统在使用时很容易出现损坏或发生异常现象，使得悬挂系统的使用存在较高的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种独立驱动的无人车，其布局合理、结构紧凑，提升了无人车的可操控性。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种独立驱动的无人车，包括底盘、电源组件、动力组件、悬挂组件及车轮组件；所述底盘采用框架式结构，所述底盘的中部形成有第一安装空间，所述底盘于所述第一安装空间的两侧分别形成有第二安装空间；所述第一安装空间中设置有所述电源组件；两所述第二安装空间中分别设置有所述动力组件；所述第二安装空间于所述底盘的侧边设置有所述悬挂组件；所述车轮组件安装于所述悬挂组件上，并由所述动力组件进行驱动。

进一步地，所述底盘包括底框架、顶框架、前支架、后支架及分隔支架，所述底框架和顶框架互相平行，所述底框架和顶框架之间设置有一组所述前支架和一组所述后支架，所述前支架和后支架之间设置有两组所述分隔支架，两所述分隔支架之间形成所述第一安装空间，两所述分隔支架分别与所述前支架和后支架之间形成所述第二安装空间。

进一步地，所述电源组件包括电池安装座、电池及第一安装板，所述电池安装座固设于所述第一安装空间中，其采用框架式结构，所述电池可拆卸地设置于所述电池安装座中，所述第一安装空间于所述电池安装座的上方固设有所述第一安装板，所述第一安装板上设置有整车控制器。

进一步地，所述动力组件包括电机安装座、驱动电机、万向节及第二安装板，所述电机安装座固设于所述第二安装空间中，所述驱动电机设置于所述电机安装座中，所述驱动电机的机轴上连接有所述万向节，所述第二安装空间于所述电机安装座的上方固设有所述第二安装板，所述第二安装板上设置有电机控制器。

进一步地，所述悬挂组件包括悬架安装座、上摇臂、下摇臂及摇臂支架，所述第二安装空间于所述电机安装座的外侧固设有所述悬架安装座，所述上摇臂和下摇臂的一端并列铰接于所述悬架安装座上，另一端分别铰接于所述摇臂支架上，且所述上摇臂和下摇臂互相平行。

进一步地，所述摇臂支架呈H形，所述上摇臂和下摇臂的另一端分别铰接于所述摇臂支架的上下两端，所述摇臂支架的中部设有安装口。