[实用新型]多轴高速集成电机

权利要求书

1.多轴高速集成电机，其特征在于：包括转筒转子(1)，所述转筒转子(1)包括大齿圈(101)，所述大齿圈(101)啮合配合多个小齿轮(2)，所述转筒转子(1)固定连接第一转轴(3)，所述小齿轮(2)固定连接第二转轴(4)，所述第二转轴(4)固定连接小电机(5)。

2.根据权利要求1所述的多轴高速集成电机，其特征在于：所述转筒转子(1)和所述小齿轮(2)均设置在支撑壳体(6)内，所述支撑壳体(6)通过设置的第一轴承(7)与所述第一转轴(3)转动配合，所述支撑壳体(6)通过设置的第二轴承(8)与所述第二转轴(4)转动配合。

3.根据权利要求2所述的多轴高速集成电机，其特征在于：所述大齿圈(101)设置在所述转筒转子(1)的内圈。

4.根据权利要求2所述的多轴高速集成电机，其特征在于：所述第一转轴(3)固定连接发动机，所述发动机固定设置在发动机壳体(10)内，所述发动机壳体(10)与所述支撑壳体(6)固定连接，所述发动机壳体(10)上设有提手(11)。

5.根据权利要求2所述的多轴高速集成电机，其特征在于：所述大齿圈(101)设置在所述转筒转子(1)的外圈。

6.根据权利要求1所述的多轴高速集成电机，其特征在于：所述转筒转子(1)和所述小齿轮(2)均设置在支撑架上，所述支撑架通过设置的第一轴承(7)与所述第一转轴(3)转动配合，所述支撑架通过设置的第二轴承(8)与所述第二转轴(4)转动配合。