[实用新型]垃圾上料装置及包括该垃圾上料装置的垃圾清运车

权利要求书

1.一种垃圾上料装置，其特征在于，包括：

提升臂，其第一端与车体(1)相对转动连接，所述提升臂能够产生弯折且位于车体(1)的侧面；

第一驱动机组，与所述提升臂连接、以驱动所述提升臂转动和/或弯折；

垃圾桶吊挂结构，与所述提升臂的第二端可转动连接，其用于与垃圾桶连接，所述垃圾桶吊挂结构相对于车体(1)能够移动，其移动位置包括第一位置和第二位置，所述垃圾桶吊挂结构位于所述第一位置时，其位于车体(1)的尾侧，所述垃圾桶吊挂结构位于所述第二位置时，所述提升臂带动其移动至车体(1)的上方；

第二驱动机组，与所述垃圾桶吊挂结构连接、以驱动所述垃圾桶吊挂结构与所述提升臂相对转动。

2.如权利要求1所述的一种垃圾上料装置，其特征在于，还包括防翘头支架(2)，所述防翘头支架(2)包括第四动力缸(201)、立杆(202)以及横杆(203)，所述第四动力缸(201)的缸筒与车体(1)连接，所述第四动力缸(201)的活塞杆与所述立杆(202)相对转动连接，所述立杆(202)的第一端与车体(1)转动连接，所述立杆(202)的第二端与所述横杆(203)固定连接，所述横杆(203)相对车体(1)能够移动，其移动位置包括支撑位置和收回位置，所述横杆(203)位于所述支撑位置时，其与地面接触，所述横杆(203)位于所述收回位置时，其远离地面且靠近车体(1)。

3.如权利要求2所述的一种垃圾上料装置，其特征在于，所述横杆(203)的两端均设有滚轮(204)，所述横杆(203)位于所述支撑位置时，所述滚轮(204)与地面接触，且所述横杆(203)与地面之间具有间隙。

4.如权利要求1所述的一种垃圾上料装置，其特征在于，所述提升臂包括第一杆(3)和第二杆(4)，所述第一杆(3)的第一端与车体(1)相对转动连接，所述第一杆(3)的第二端与所述第二杆(4)可转动连接，所述垃圾桶吊挂结构与所述第二杆(4)的第二端可转动连接，所述第一驱动机组包括第一动力缸(5)和第二动力缸(6)，所述第一动力缸(5)的缸筒和所述第一动力缸(5)的活塞杆的其中一者与车体(1)相对转动连接，另一者与所述第一杆(3)可转动连接，所述第二动力缸(6)的缸筒和所述第二动力缸(6)的活塞杆的其中一者与所述第一杆(3)可转动连接，另一者与所述第二杆(4)的第一端可转动连接。

5.如权利要求1所述的一种垃圾上料装置，其特征在于，所述第二驱动机组包括第三动力缸(7)，所述第三动力缸(7)的缸筒和所述第三动力缸(7)的活塞杆的其中一者与所述提升臂相对转动连接，另一者与所述垃圾桶吊挂结构可转动连接。

6.如权利要求1所述的一种垃圾上料装置，其特征在于，所述垃圾桶吊挂结构包括框架(8)、挂齿(9)以及垃圾桶防脱限位组件，所述挂齿(9)固接在所述框架(8)上，用于钩挂垃圾桶的桶沿，所述垃圾桶防脱限位组件限制垃圾桶与所述挂齿(9)脱离，所述框架(8)与所述提升臂的第二端可转动连接，所述框架(8)相对于所述提升臂的转动轴线水平设置。

7.如权利要求6所述的一种垃圾上料装置，其特征在于，所述垃圾桶防脱限位组件包括钩挂翅片(10)和重力活动块(11)，所述钩挂翅片(10)与所述框架(8)可转动连接，且所述钩挂翅片(10)沿厚度方向设有贯穿的钩挂槽(12)，垃圾桶固定轴(23)能够位于所述钩挂槽(12)的槽底，所述重力活动块(11)与所述钩挂翅片(10)可转动连接，所述重力活动块(11)相对于所述钩挂翅片(10)的转动轴线垂直于所述钩挂翅片(10)，所述重力活动块(11)上设有凸向所述钩挂翅片(10)的阻行凸起(13)，所述垃圾桶吊挂结构转动至所述钩挂槽(12)的槽口朝下时，所述重力活动块(11)转动至所述阻行凸起(13)与所述钩挂翅片(10)的边缘相接触，且所述重力活动块(11)遮挡所述钩挂槽(12)的槽口、以将垃圾桶固定轴(23)限制在所述钩挂槽(12)中。