[实用新型]垃圾上料装置及包括该垃圾上料装置的垃圾清运车

说明书

本实用新型公开了一种垃圾上料装置及包括该垃圾上料装置的垃圾清运车，涉及环卫车技术领域，包括提升臂、第一驱动机组、垃圾桶吊挂结构和第二驱动机组，提升臂与车体相对转动连接，提升臂能够产生弯折且位于车体的侧面，第一驱动机组与提升臂连接，以驱动提升臂转动和/或弯折，垃圾桶吊挂结构与提升臂可转动连接，垃圾桶吊挂结构相对于车体能够移动，其移动位置包括第一位置和第二位置，垃圾桶吊挂结构位于第一位置时其位于车体的尾侧，垃圾桶吊挂结构位于第二位置时，提升臂带动其移动至车体的上方，第二驱动机组与垃圾桶吊挂结构连接，以驱动垃圾桶吊挂结构转动。如此设置，解决了现有技术中的垃圾清运车易受环境空间局限而无法作业的问题。

技术领域

本实用新型涉及环卫车技术领域，更具体地说，涉及一种垃圾上料装置及包括该垃圾上料装置的垃圾清运车。

背景技术

随着城市建设的推进与不断发展，环卫工作也得到了越来越多的重视，各种环卫车相继投入使用，特别是垃圾的收集与运输，为了提升垃圾收集效率，辅助提升城市良好形象，同时便于环卫工人更便捷地进行城市环境维护工作，具有垃圾收集与运输功能的垃圾清运车得到越来越广泛的应用。

现有技术中，常见的提升垃圾桶的上料机构通常位于垃圾清运车车体侧位，在倾倒收集垃圾桶中的垃圾时，垃圾清运车车体的旁侧需要足够的作业空间，而在垃圾收集清理的环卫作业中，常遇到一些垃圾桶放置在空间环境较为狭小的区域的情况，例如道路较为狭窄的城中村、窄巷子、住宅小区以及地下停车场等，这种情况下，经常出现垃圾清运车驶至垃圾桶附近后，受环境空间局限而无法进一步作业的问题。

因此，如何解决现有技术中的垃圾清运车易受环境空间局限而无法作业的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垃圾上料装置及包括该垃圾上料装置的垃圾清运车，较现有技术中的垃圾清运车其解决了易受环境空间局限而无法作业的问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种垃圾上料装置，包括：

提升臂，其第一端与车体相对转动连接，所述提升臂能够产生弯折且位于车体的侧面；

第一驱动机组，与所述提升臂连接、以驱动所述提升臂转动和/或弯折；

垃圾桶吊挂结构，与所述提升臂的第二端可转动连接，其用于与垃圾桶连接，所述垃圾桶吊挂结构相对于车体能够移动，其移动位置包括第一位置和第二位置，所述垃圾桶吊挂结构位于所述第一位置时，其位于车体的尾侧，所述垃圾桶吊挂结构位于所述第二位置时，所述提升臂带动其移动至车体的上方；

第二驱动机组，与所述垃圾桶吊挂结构连接、以驱动所述垃圾桶吊挂结构与所述提升臂相对转动。

优选地，还包括防翘头支架，所述防翘头支架包括第四动力缸、立杆以及横杆，所述第四动力缸的缸筒与车体连接，所述第四动力缸的活塞杆与所述立杆相对转动连接，所述立杆的第一端与车体转动连接，所述立杆的第二端与所述横杆固定连接，所述横杆相对车体能够移动，其移动位置包括支撑位置和收回位置，所述横杆位于所述支撑位置时，其与地面接触，所述横杆位于所述收回位置时，其远离地面且靠近车体。

优选地，所述横杆的两端均设有滚轮，所述横杆位于所述支撑位置时，所述滚轮与地面接触，且所述横杆与地面之间具有间隙。