[实用新型]一种可称重的车辆搬运机器人

权利要求书

1.一种可称重的车辆搬运机器人，其特征在于，所述机器人包括：

一个横梁，该横梁呈一字形结构；

两个纵梁，每个纵梁的一端安装有舵轮，另一端安装有万向轮，且其安装有舵轮的一端与横梁的一端通过升降结构连接在一起；

四个叉臂，包括两对结构对称相同的叉臂，两对叉臂分别可移动的安装在横梁的与纵梁同一侧的左右两侧；

每个所述舵轮和每个万向轮与纵梁之间都通过水平面上的连接结构固定，在该连接结构上设有压力传感器。

2.根据权利要求1所述的可称重的车辆搬运机器人，其特征在于，所述升降结构包括电机、安装板、丝杠、螺母、导轨和滑块；所述安装板安装在纵梁上，所述电机安装在安装板上，并与丝杠固定连接；所述螺母安装在横梁上，且与丝杠相互配合；所述导轨垂直安装在安装板上，所述滑块安装在横梁上，所述导轨和滑块相互配合。