[实用新型]二轴运动控制系统平台

权利要求书

1.一种二轴运动控制系统平台，包括电气设备柜、X轴线性模组、Y轴线性模组和末端机构，其特征在于：

所述X轴线性模组包括X轴直线行走机构和第一动力件，所述X轴直线行走机构设置于所述电气设备柜顶部的台面上，所述第一动力件与所述X轴直线行走机构连接，所述X轴直线行走机构上设有可沿X轴方向滑动的X轴滑块；

所述Y轴线性模组包括Y轴直线行走机构和第二动力件，所述Y轴直线行走机构设置于所述X轴滑块上，所述第二动力件与所述Y轴直线行走机构连连接，所述Y轴直线行走机构上设有可沿Y轴方向滑动的Y轴滑块；

所述末端机构与所述Y轴滑块连接；

所述X轴滑块带动所述Y轴直线行走机构沿X轴方向移动，所述Y轴滑块带动所述末端机构沿Y轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的二轴运动控制系统平台，其特征在于：所述二轴运动控制系统平台还包括连接横板和连接立板，所述连接横板设置于所述X轴滑块上，所述连接立板设置于所述连接横板上，所述Y轴直线行走机构设置于所述连接立板上。

3.根据权利要求2所述的二轴运动控制系统平台，其特征在于：所述X轴直线行走机构包括X轴丝杆、X轴螺母、X轴导轨、X轴滑块、第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座沿X轴方向布置所述台面上，所述X轴导轨和所述X轴丝杆设置于所述第一安装座和所述第二安装座之间，所述X轴螺母套设于所述X轴丝杆上，所述X轴滑块滑动设置于所述X轴导轨上，所述X轴滑块与所述X轴螺母连接；

所述第一动力件设置于所述第二安装座上，所述第一动力件与所述X轴丝杆驱动连接；

所述Y轴直线行走机构包括Y轴丝杆、Y轴螺母、Y轴导轨、Y轴滑块、第三安装座和第四安装座，所述第三安装座和所述第四安装座沿Y轴方向布置所述连接立板上，所述Y轴导轨和所述Y轴丝杆设置于所述第三安装座和所述第四安装座之间，所述Y轴螺母套设于所述Y轴丝杆上，所述Y轴滑块滑动设置于所述Y轴导轨上，所述Y轴滑块与所述Y轴螺母连接；

所述第二动力件设置于所述第四安装座上，所述第二动力件与所述Y轴丝杆驱动连接。

4.根据权利要求1所述的二轴运动控制系统平台，其特征在于：所述X轴线性模组还包括X轴线模盖板，所述X轴线模盖板覆设于所述X轴直线行走机构上；

所述Y轴线性模组还包括Y轴线模盖板，所述Y轴线模盖板覆设于所述Y轴直线行走机构上。

5.根据权利要求1所述的二轴运动控制系统平台，其特征在于：所述X轴线性模组还包括与所述X轴直线行走机构连接的X轴运动控制组件。

6.根据权利要求5所述的二轴运动控制系统平台，其特征在于：所述X轴运动控制组件包括磁栅尺和用于读取所述磁栅尺上的磁栅的读头，所述读头设置于所述X轴滑块上，所述磁栅尺沿所述读头的移动轨迹布置。

7.根据权利要求1、5或者6所述的二轴运动控制系统平台，其特征在于：所述Y轴线性模组还包括与所述Y轴直线行走机构连接的Y轴运动控制组件。

8.根据权利要求7所述的二轴运动控制系统平台，其特征在于：Y轴运动控制组件包括挡片和至少两个限位开关，所述挡片设置于所述Y轴滑块上，其一所述限位开关设置于所述挡片移动轨迹的第一位置上，其二所述限位开关设置于所述挡片移动轨迹的第二位置上。

9.根据权利要求1所述的二轴运动控制系统平台，其特征在于：所述二轴运动控制系统平台还包括线缆拖链和拖链安装板，所述拖链安装板设置于所述Y轴直线行走机构上，所述线缆拖链的一端连接所述台面，所述线缆拖链的另一端连接所述拖链安装板。

10.根据权利要求1所述的二轴运动控制系统平台，其特征在于：所述电气设备柜的正面设有控制面板，所述控制面板上设有多个控制按钮，所述电气设备柜的一侧面设有进风口，所述电气设备柜的另一侧面设有出风口。