[实用新型]二轴运动控制系统平台

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及二轴运动控制系统平台，包括电气设备柜、X轴线性模组、Y轴线性模组和末端机构；X轴线性模组包括X轴直线行走机构和第一动力件，X轴直线行走机构设置于电气设备柜顶部的台面上，第一动力件与X轴直线行走机构连接，X轴直线行走机构上设有可沿X轴方向滑动的X轴滑块；Y轴线性模组包括Y轴直线行走机构和第二动力件，Y轴直线行走机构设置于X轴滑块上，第二动力件与Y轴直线行走机构连连接，Y轴直线行走机构上设有可沿Y轴方向滑动的Y轴滑块；末端机构与Y轴滑块连接。本实用新型的二轴运动控制系统平台二轴运动控制系统平台的尺寸小，便于全方位教学展示，可以直接搬运电气设备柜，具有更好的便携性。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种二轴运动控制系统平台。

背景技术

现在市场上的两轴设备通常包括末端机构、两轴部分和电气部分，末端机构为生产加工的执行机构，两轴部分为X轴和Y轴两个方向的运动的执行机构，电气部分为两轴运动的控制结构。应用于工业上的两轴设备体积都比较庞大，不利于教学展示。另外，由于设备较为庞大，而且两轴设备通常会将电气部分和两轴部分分开设置，使得在搬运时需要搬运两个结构进一步增加搬运难度，使得两轴设备的便携性差，不利于作为教学设备使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种二轴运动控制系统平台，旨在解决现有技术中的两轴设备体积庞大、便携性差，不利于作为教学设备的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种二轴运动控制系统平台，包括电气设备柜、X轴线性模组、Y轴线性模组和末端机构，

所述X轴线性模组包括X轴直线行走机构和第一动力件，所述X轴直线行走机构设置于所述电气设备柜顶部的台面上，所述第一动力件与所述X轴直线行走机构连接，所述X轴直线行走机构上设有可沿X轴方向滑动的X轴滑块；

所述Y轴线性模组包括Y轴直线行走机构和第二动力件，所述Y轴直线行走机构设置于所述X轴滑块上，所述第二动力件与所述Y轴直线行走机构连连接，所述Y轴直线行走机构上设有可沿Y轴方向滑动的Y轴滑块；

所述末端机构与所述Y轴滑块连接；

所述X轴滑块带动所述Y轴直线行走机构沿X轴方向移动，所述Y轴滑块带动所述末端机构沿Y轴方向移动。

在一些实施例中，所述二轴运动控制系统平台还包括连接横板和连接立板，所述连接横板设置于所述X轴滑块上，所述连接立板设置于所述连接横板上，所述Y轴直线行走机构设置于所述连接立板上。

在一些实施例中，所述X轴直线行走机构包括X轴丝杆、X轴螺母、X轴导轨、X轴滑块、第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座沿X轴方向布置所述台面上，所述X轴导轨和所述X轴丝杆设置于所述第一安装座和所述第二安装座之间，所述X轴螺母套设于所述X轴丝杆上，所述X 轴滑块滑动设置于所述X轴导轨上，所述X轴滑块与所述X轴螺母连接；

所述第一动力件设置于所述第二安装座上，所述第一动力件与所述X轴丝杆驱动连接；

所述Y轴直线行走机构包括Y轴丝杆、Y轴螺母、Y轴导轨、Y轴滑块、第三安装座和第四安装座，所述第三安装座和所述第四安装座沿Y轴方向布置所述连接立板上，所述Y轴导轨和所述Y轴丝杆设置于所述第三安装座和所述第四安装座之间，所述Y轴螺母套设于所述Y轴丝杆上，所述Y轴滑块滑动设置于所述Y轴导轨上，所述Y轴滑块与所述Y轴螺母连接；

所述第二动力件设置于所述第四安装座上，所述第二动力件与所述Y轴丝杆驱动连接。

在一些实施例中，所述X轴线性模组还包括X轴线模盖板，所述X轴线模盖板覆设于所述X轴直线行走机构上；

所述Y轴线性模组还包括Y轴线模盖板，所述Y轴线模盖板覆设于所述Y 轴直线行走机构上。