[实用新型]一种书架上自动取送书籍装置

权利要求书

1.一种书架上自动取送书籍装置，其特征在于，包括书架本体、第一夹取装置、横轨、至少一个竖轨、第二夹取装置和人机交互端；所述书架本体开设至少一个放书槽，所述放书槽下方设有压力传感器，所述压力传感器设置在书架本体内部；所述竖轨与书架本体连接，所述横轨侧壁末端与竖轨轨道卡合连接，所述第一夹取装置与横轨轨道卡合；所述竖轨和横轨一端均连接有第一电机；所述第二夹取装置与书架本体连接，所述第二夹取装置向上运动的活动范围大于所述第一夹取装置位于竖轨顶端的设置高度；所述人机交互端与书架本体连接。

2.根据权利要求1所述的一种书架上自动取送书籍装置，其特征在于，所述第一夹取装置包括底板、滑块、原动爪、第二电机、第三电机和传动杆；所述底板底部连接有第三电机，所述底板顶部设置有传动杆，所述第三电机驱动原动爪旋转至正对书架本体；所述底板顶部还设置有滑块，所述滑块一端与原动爪连接，所述滑块另一端连接第二电机，所述第二电机驱动滑块运动，所述滑块带动原动爪在底板上运动。

3.根据权利要求1所述的一种书架上自动取送书籍装置，其特征在于，所述第二夹取装置包括机械臂固定装置、机械臂臂体和机械爪；所述第二夹取装置通过机械臂固定装置与书架本体连接，所述机械臂固定装置顶部与机械臂臂体一端连接，所述机械臂臂体另一端与机械爪连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动取送书籍装置，其特征在于，所述人机交互端还内置有语音识别模块。

5.根据权利要求1所述的一种自动取送书籍装置，其特征在于，所述书架本体还包括至少一个抽屉。

6.根据权利要求1所述的一种自动取送书籍装置，其特征在于，所述书架本体还包括至少一个照明装置。