[实用新型]一种书架上自动取送书籍装置

说明书

本实用新型公开了一种书架上自动取送书籍装置，包括书架本体、第一夹取装置、横轨、至少一个竖轨、第二夹取装置和人机交互端；所述书架本体开设至少一个放书槽，所述放书槽下方设有压力传感器，所述压力传感器设置在书架本体内部；所述竖轨与书架本体连接，所述横轨侧壁末端与竖轨轨道卡合连接，所述第一夹取装置与横轨轨道卡合；所述竖轨和横轨一端均连接有第一电机；所述第二夹取装置与书架本体连接，所述第二夹取装置向上运动的活动范围大于所述第一夹取装置位于竖轨顶端的设置高度；所述人机交互端与书架本体连接。本实用新型可以实现自动取送书籍，夹取力度适当，避免伤害书籍，使用简单，功能全面，可以有效达到提高工作效率的目的。

技术领域

本实用新型属于人机交互领域，具体涉及一种书架上自动取送书籍装置。

背景技术

随着科学技术的发展，在日常工作当中人们每天要处理的工作日益增多，提升人们的工作效率也越来越重要。虽然高科技手段已经大幅度提升人们工作效率，但在帮助人们减轻人为劳动，减少无用重复工作方面，已有的解决措施仍有较大的改善、提升空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种书架上自动取送书籍装置，帮助人们减轻工作量，提升工作效率，通过人机交互，数据库快速处理，迅速准确的拿到所需要的书籍，并在使用完成后放回到原来位置，并帮助人们整理、规范书籍位置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种书架上自动取送书籍装置，包括书架本体、第一夹取装置、横轨、至少一个竖轨、第二夹取装置和人机交互端；所述书架本体开设至少一个放书槽，所述放书槽下方设有压力传感器，所述压力传感器设置在书架本体内部；所述竖轨与书架本体连接，所述横轨侧壁末端与竖轨轨道卡合连接，所述第一夹取装置与横轨轨道卡合；所述竖轨和横轨一端均连接有第一电机；所述第二夹取装置与书架本体连接，所述第二夹取装置向上运动的活动范围大于所述第一夹取装置位于竖轨顶端的设置高度；所述人机交互端与书架本体连接。

进一步地，所述第一夹取装置包括底板、滑块、原动爪、第二电机、第三电机和传动杆；所述底板底部连接有第三电机，所述底板顶部设置有传动杆，所述第三电机驱动原动爪旋转至正对书架本体；所述底板顶部还设置有滑块，所述滑块一端与原动爪连接，所述滑块另一端连接第二电机，所述第二电机驱动滑块运动，所述滑块带动原动爪在底板上运动。

进一步地，所述第二夹取装置包括机械臂固定装置、机械臂臂体和机械爪；所述第二夹取装置通过机械臂固定装置与书架本体连接，所述机械臂固定装置顶部与机械臂臂体一端连接，所述机械臂臂体另一端与机械爪连接。

进一步地，所述人机交互端还内置有语音识别模块。

进一步地，所述书架本体还包括至少一个抽屉。

进一步地，所述书架本体还包括至少一个照明装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置可以实现自动取送书籍，一步处理到位，而且进行适当力度的夹取，避免伤害书籍。本实用新型使用简单，功能全面，可以有效达到提高工作效率的目的。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中第一夹取装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中横轨和竖轨连接部分的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中第二夹取装置的结构示意图；