[实用新型]一种基于T型结构的焊接机器人

权利要求书

1.一种基于T型结构的焊接机器人，包括加工台（1），其特征在于：所述加工台（1）的下端左部前后两侧和下端右部前后两侧均固定安装有一个支撑腿（2），两组所述支撑腿（2）的相对面下部共同固定安装有固定板（3），所述固定板（3）的上端中部设置有伸缩防护装置（4），所述加工台（1）的上端中部开设有滑槽（5），所述滑槽（5）的槽壁设置有滑动装置（6），所述加工台（1）的上端左部后侧和上端右部后侧均固定安装有一个弧形板（7），两个所述弧形板（7）的相对面共同设置有焊接装置（8），所述加工台（1）的上端设置有U形槽（9）。

2.根据权利要求1所述的一种基于T型结构的焊接机器人，其特征在于：所述伸缩防护装置（4）包括伸缩动力机（41）和伸缩杆（42），所述伸缩杆（42）活动连接在伸缩动力机（41）的输出端，所述伸缩杆（42）的上端固定安装有活动板（43），所述活动板（43）的左端和右端共同固定安装有U形防护板（44），所述伸缩动力机（41）固定连接在固定板（3）的上端中部将伸缩防护装置（4）和固定板（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于T型结构的焊接机器人，其特征在于：所述滑动装置（6）包括正反螺纹杆（61），所述正反螺纹杆（61）贯穿滑槽（5）的后侧槽壁并固定安装有第一正反电机（62），所述正反螺纹杆（61）的外表面前部和外表面后部均螺纹连接有一个滑块（63），两个所述滑块（63）的上端均固定安装有一个限位板（64），两个所述限位板（64）的相对面均开设有一个限位槽（65），两个所述限位槽（65）的槽壁均放置有一个工件（66），所述正反螺纹杆（61）穿插连接在滑槽（5）的槽壁将滑动装置（6）和加工台（1）活动连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种基于T型结构的焊接机器人，其特征在于：所述焊接装置（8）包括转杆（81），所述转杆（81）贯穿右侧弧形板（7）的左端上部并固定安装有第二正反电机（82），所述转杆（81）的外表面中部固定安装有第一关节（83），所述第一关节（83）的右端上部活动连接有第二关节（84），所述第二关节（84）的下端前部固定安装有焊枪（85），所述转杆（81）穿插连接在两组弧形板（7）的相对面上部将焊接装置（8）和弧形板（7）活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于T型结构的焊接机器人，其特征在于：所述伸缩动力机（41）和伸缩杆（42）之间电性连接，所述U形防护板（44）的大小和U形槽（9）的大小相匹配。

6.根据权利要求4所述的一种基于T型结构的焊接机器人，其特征在于：所述焊枪（85）位于滑动装置（6）的中间位置。