[实用新型]一种基于T型结构的焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于T型结构的焊接机器人，包括加工台，所述加工台的下端左部前后两侧和下端右部前后两侧均固定安装有一个支撑腿，两组所述支撑腿的相对面下部共同固定安装有固定板，所述固定板的上端中部设置有伸缩防护装置，所述加工台的上端中部开设有滑槽，所述滑槽的槽壁设置有滑动装置，所述加工台的上端左部后侧和上端右部后侧均固定安装有一个弧形板，两个所述弧形板的相对面共同设置有焊接装置，所述加工台的上端设置有U形槽。本实用新型所述的一种基于T型结构的焊接机器人，U形防护板穿过U形槽运动到加工台的上方，从而对工件起到防护作用，防止工件加工时飞溅碎屑到人体上，对人体起到保护作用。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种基于T型结构的焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，现有的焊接机器人在焊接工作时会飞溅大量碎屑，对人体造成伤害，同时焊接时工件容易晃动，影响焊接精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于T型结构的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于T型结构的焊接机器人，包括加工台，所述加工台的下端左部前后两侧和下端右部前后两侧均固定安装有一个支撑腿，两组所述支撑腿的相对面下部共同固定安装有固定板，所述固定板的上端中部设置有伸缩防护装置，所述加工台的上端中部开设有滑槽，所述滑槽的槽壁设置有滑动装置，所述加工台的上端左部后侧和上端右部后侧均固定安装有一个弧形板，两个所述弧形板的相对面共同设置有焊接装置，所述加工台的上端设置有U形槽。

优选的，所述伸缩防护装置包括伸缩动力机和伸缩杆，所述伸缩杆活动连接在伸缩动力机的输出端，所述伸缩杆的上端固定安装有活动板，所述活动板的左端和右端共同固定安装有U形防护板，所述伸缩动力机固定连接在固定板的上端中部将伸缩防护装置和固定板固定连接。

优选的，所述滑动装置包括正反螺纹杆，所述正反螺纹杆贯穿滑槽的后侧槽壁并固定安装有第一正反电机，所述正反螺纹杆的外表面前部和外表面后部均螺纹连接有一个滑块，两个所述滑块的上端均固定安装有一个限位板，两个所述限位板的相对面均开设有一个限位槽，两个所述限位槽的槽壁均放置有一个工件，所述正反螺纹杆穿插连接在滑槽的槽壁将滑动装置和加工台活动连接在一起。

优选的，所述焊接装置包括转杆，所述转杆贯穿右侧弧形板的左端上部并固定安装有第二正反电机，所述转杆的外表面中部固定安装有第一关节，所述第一关节的右端上部活动连接有第二关节，所述第二关节的下端前部固定安装有焊枪，所述转杆穿插连接在两组弧形板的相对面上部将焊接装置和弧形板活动连接。

优选的，所述伸缩动力机和伸缩杆之间电性连接，所述U形防护板的大小和U形槽的大小相匹配。

优选的，所述焊枪位于滑动装置的中间位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、伸缩杆带动U形防护板往上运动，由于U形防护板的大小和U形槽的大小相匹配，然后使得U形防护板往上运动时穿过U形槽运动到加工台的上方，从而对工件起到防护作用，防止工件加工时飞溅碎屑到人体上，对人体起到保护作用。

2、将工件穿插在限位槽中，通过设置限位槽对工件限位作用，同时第一正反电机带动正反螺纹杆转动，从而带动两组滑块沿着正反螺纹杆方向前后运动相互靠近，进而带动限位板连同工件相互靠近进行工件位置的微调，提高焊接精度。

附图说明