[实用新型]旋转打磨夹具和打磨机器人

权利要求书

1.一种旋转打磨夹具，用于夹取工件完成打磨工序，其特征在于，所述旋转打磨夹具包括：

支架，所述支架开设有第一通孔；

旋转气缸，所述旋转气缸设于所述支架；和

夹持气缸，所述夹持气缸设于所述旋转气缸，所述夹持气缸具有夹持部，所述夹持部穿过所述第一通孔向外部延伸；

所述旋转气缸驱动所述夹持气缸转动，以带动所述夹持部相对于所述第一通孔转动。

2.如权利要求1所述的旋转打磨夹具，其特征在于，所述支架包括：

上支撑板，所述旋转气缸设于所述上支撑板；

下支撑板，所述下支撑板与所述上支撑板间隔设置且相互平行，所述第一通孔设于所述下支撑板；和

侧板，所述侧板的一端与所述上支撑板连接，所述侧板的另一端与所述下支撑板连接。

3.如权利要求1所述的旋转打磨夹具，其特征在于，所述第一通孔设有转动轴承，所述转动轴承套设于所述夹持部。

4.如权利要求1所述的旋转打磨夹具，其特征在于，所述夹持气缸开设有多个定位孔，所述支架开设有第二通孔，所述旋转打磨夹具还包括：

顶升固定气缸，所述顶升固定气缸设于所述支架；和

定位部，所述定位部设于所述顶升固定气缸，所述定位部穿过所述第二通孔且向所述夹持气缸延伸；

所述顶升固定气缸驱动所述定位部靠近所述定位孔以实现定位。

5.如权利要求4所述的旋转打磨夹具，其特征在于，所述夹持气缸包括：

上连接板，所述上连接板与所述旋转气缸连接；

缸体，所述缸体设于所述上连接板；和

底座，所述底座与所述缸体远离所述上连接板的一侧连接，多个所述定位孔设于所述底座，所述夹持部设于所述底座。

6.如权利要求5所述的旋转打磨夹具，其特征在于，所述底座具有四个侧面，所述定位孔有四个且一一设于所述侧面。

7.如权利要求4所述的旋转打磨夹具，其特征在于，所述定位部包括：

连接柱，所述连接柱设于所述顶升固定气缸；

定位盘，所述定位盘设于所述连接柱；和

定位柱，所述定位柱设于所述定位盘远离所述定位柱的一侧。

8.如权利要求4所述的旋转打磨夹具，其特征在于，所述旋转打磨夹具还包括顶升气缸座，所述顶升气缸座设于所述支架，所述顶升气缸座开设有连通至所述第二通孔的第三通孔，所述顶升固定气缸设于所述顶升气缸座，所述定位部依次穿过所述第三通孔和所述第二通孔且向所述夹持气缸延伸。

9.如权利要求1所述的旋转打磨夹具，其特征在于，所述旋转打磨夹具还包括法兰连接部，所述法兰连接部设于所述支架。

10.一种打磨机器人，其特征在于，所述打磨机器人包括如权利要求1至9任一项所述的旋转打磨夹具，所述旋转打磨夹具设于所述打磨机器人的第六轴。