[实用新型]旋转打磨夹具和打磨机器人

说明书

本实用新型公开一种旋转打磨夹具和打磨机器人，其中，所述旋转打磨夹具包括：支架，所述支架开设有第一通孔；旋转气缸，所述旋转气缸设于所述支架；和夹持气缸，所述夹持气缸设于所述旋转气缸，所述夹持气缸具有夹持部，所述夹持部穿过所述第一通孔向外部延伸；所述旋转气缸驱动所述夹持气缸转动，以带动所述夹持部相对于所述第一通孔转动。本实用新型技术方案旨在提供一种减少加工路径、结构紧凑、生产节奏快、加工效率高且成本低的旋转打磨夹具。

技术领域

本实用新型涉及表面加工工具技术领域，特别涉及一种旋转打磨夹具和应用该旋转打磨夹具的打磨机器人。

背景技术

打磨工具应用于产品表面加工，用以实现产品的去披锋、修边、打磨和抛光等工艺需求。

不同的工件有不同的打磨需求，对产品的相对两个侧面进行打磨时，一般采用两台砂带机，通过夹取气缸夹取产品沿着特定路径行走，使产品分别靠近两个砂带机以完成打磨工序。

但本申请发明人在实现本申请实施例中实用新型技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

现有的打磨工具存在加工路径较为复杂、占地面积大、生产节奏慢、加工效率低且成本高的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种旋转打磨夹具，旨在提供一种减少加工路径、结构紧凑、生产节奏快、加工效率高且成本低的旋转打磨夹具。

为实现上述目的，本实用新型提出的旋转打磨夹具，用于夹取工件完成打磨工序，所述旋转打磨夹具包括：

支架，所述支架开设有第一通孔；

旋转气缸，所述旋转气缸设于所述支架；和

夹持气缸，所述夹持气缸设于所述旋转气缸，所述夹持气缸具有夹持部，所述夹持部穿过所述第一通孔向外部延伸；

所述旋转气缸驱动所述夹持气缸转动，以带动所述夹持部相对于所述第一通孔转动。

在一实施例中，所述支架包括：

上支撑板，所述旋转气缸设于所述上支撑板；

下支撑板，所述下支撑板与所述上支撑板间隔设置且相互平行，所述第一通孔设于所述下支撑板；和

侧板，所述侧板的一端与所述上支撑板连接，所述侧板的另一端与所述下支撑板连接。

在一实施例中，所述第一通孔设有转动轴承，所述转动轴承套设于所述夹持部。

在一实施例中，所述夹持气缸开设有多个定位孔，所述支架开设有第二通孔，所述旋转打磨夹具还包括：

顶升固定气缸，所述顶升固定气缸设于所述支架；和

定位部，所述定位部设于所述顶升固定气缸，所述定位部穿过所述第二通孔且向所述夹持气缸延伸；

所述顶升固定气缸驱动所述定位部靠近所述定位孔以实现定位。

在一实施例中，所述夹持气缸包括：

上连接板，所述上连接板与所述旋转气缸连接；

缸体，所述缸体设于所述上连接板；和

底座，所述底座与所述缸体远离所述上连接板的一侧连接，多个所述定位孔设于所述底座，所述夹持部设于所述底座。

在一实施例中，所述底座具有四个侧面，所述定位孔有四个且一一设于所述侧面。

在一实施例中，所述定位部包括：

连接柱，所述连接柱设于所述顶升固定气缸；

定位盘，所述定位盘设于所述连接柱；和