[实用新型]一种基于物联网远程操控的桥梁检修车设备

权利要求书

1.一种基于物联网远程操控的桥梁检修车设备，包括固定在桥梁上的桥梁滑轨（1）和悬吊滑轨，其特征在于，所述桥梁滑轨（1）的顶部外壁滑动连接有滑动基座（3），且滑动基座（3）的顶部外壁固定连接有横置液压杆（5），所述横置液压杆（5）的输出轴端部连接有横置连接杆，且横置连接杆的端部连接有垂直液压杆（9），所述垂直液压杆（9）的底端外壁连接有垂直连接杆（11），且垂直连接杆（11）的底端外壁连接有护栏（12），所述护栏（12）的底端外壁上设有护栏调节电机（13），且护栏调节电机（13）的输出轴连接在垂直连接杆（11）的端部外壁上，所述护栏（12）的底端内壁设有远程车载控制柜（14）和顶升液压缸（15），且顶升液压缸（15）的活塞杆一端连接有机械臂（16），所述机械臂（16）的顶端外壁连接有摄像组件（7），所述桥梁滑轨（1）和滑动基座（3）之间连接有同一组轨体运动传感器（2），所述横置液压杆（5）的信号端连接有横置液压杆运动传感器（4），所述垂直液压杆（9）的信号端连接有垂直液压杆运动传感器，所述机械臂（16）的信号端连接有机械臂运动传感器，所述轨体运动传感器（2）、横置液压杆运动传感器（4）、垂直液压杆运动传感器和机械臂运动传感器的信号端均通过电性连接有PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网远程操控的桥梁检修车设备，其特征在于，所述横置液压杆（5）的外壁活塞杆一端和横置连接杆的外壁套接有伸缩护臂（8），且伸缩护臂（8）固定连接在横置液压杆（5）和垂直液压杆（9）的外壁之间。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网远程操控的桥梁检修车设备，其特征在于，所述垂直液压杆（9）的两侧外壁军设有稳定悬吊滑轮组（10），且稳定悬吊滑轮组（10）的底端连接至护栏（12）的底端内壁上。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网远程操控的桥梁检修车设备，其特征在于，所述护栏（12）的四侧外壁均固定设有避障传感器（17），且避障传感器（17）与护栏调节电机（13）、横置液压杆（5）和垂直液压杆（9）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网远程操控的桥梁检修车设备，其特征在于，所述远程车载控制柜（14）的底端内壁设有程控风扇，且远程车载控制柜（14）的柜门连接处设有防水封条。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网远程操控的桥梁检修车设备，其特征在于，所述摄像组件（7）包括监控摄像机和网络录 像机，且监控摄像机和网络录像机对桥梁监测面的实时监控和图像采集。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网远程操控的桥梁检修车设备，其特征在于，还包括GPS/北斗双模定位模组中可用GPS定位模块和北斗定位模块中至少一种定位模块，所述GPS/北斗双模定位模组的型号为UO365D。