[实用新型]一种基于物联网远程操控的桥梁检修车设备

说明书

本实用新型公开了一种基于物联网远程操控的桥梁检修车设备，包括固定在桥梁上的桥梁滑轨和悬吊滑轨，所述桥梁滑轨的顶部外壁滑动连接有滑动基座，且滑动基座的顶部外壁固定连接有横置液压杆，所述横置液压杆的输出轴端部连接有横置连接杆，且横置连接杆的端部连接有垂直液压杆，所述垂直液压杆的底端外壁连接有垂直连接杆。本实用新型通过多轨体桁内外覆盖，在设备内加装远程控制柜，远程控制柜和设备各个部件中传感器独立连接，传感器之间相互协同作业，部件独立部件出现问题则会止停整体作业，使设备具有实施检测作业方便、不中断交通、工作机动灵活、作业效率高、操作方便、安全可靠性高等突出优点。

技术领域

本实用新型涉及桥梁检修设备技术领域，尤其涉及一种基于物联网远程操控的桥梁检修车设备。

背景技术

桁架式桥梁检测车采用通道式工作平台，稳定性好，承载能力大，使用时检测人员能方便地从桥面进入平台或返回桥面，如配置升降机则可大大增加下桥深度。采用了二级伸缩、二级回转、二级变幅机构，形成了三维空间，六个自由度的空间运动体系。可以在桥下形成独立工作平台，方便工作人员行走。

多级操控带来的是控制程序的复杂性，人员需要在车体内操控设备，设备操控不能很好均基于X、Y和Z向的操作，现有的检修车设备缺乏良好的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于物联网远程操控的桥梁检修车设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于物联网远程操控的桥梁检修车设备，包括固定在桥梁上的桥梁滑轨和悬吊滑轨，所述桥梁滑轨的顶部外壁滑动连接有滑动基座，且滑动基座的顶部外壁固定连接有横置液压杆，所述横置液压杆的输出轴端部连接有横置连接杆，且横置连接杆的端部连接有垂直液压杆，所述垂直液压杆的底端外壁连接有垂直连接杆，且垂直连接杆的底端外壁连接有护栏，所述护栏的底端外壁上设有护栏调节电机，且护栏调节电机的输出轴连接在垂直连接杆的端部外壁上，所述护栏的底端内壁设有远程车载控制柜和顶升液压缸，且顶升液压缸的活塞杆一端连接有机械臂，所述机械臂的顶端外壁连接有摄像组件，所述桥梁滑轨和滑动基座之间连接有同一组轨体运动传感器，所述横置液压杆的信号端连接有横置液压杆运动传感器，所述垂直液压杆的信号端连接有垂直液压杆运动传感器，所述机械臂的信号端连接有机械臂运动传感器，所述轨体运动传感器、横置液压杆运动传感器、垂直液压杆运动传感器和机械臂运动传感器的信号端均通过电性连接有PLC控制器。

作为本实用新型进一步的方案，所述横置液压杆的外壁活塞杆一端和横置连接杆的外壁套接有伸缩护臂，且伸缩护臂固定连接在横置液压杆和垂直液压杆的外壁之间。

作为本实用新型进一步的方案，所述垂直液压杆的两侧外壁军设有稳定悬吊滑轮组，且稳定悬吊滑轮组的底端连接至护栏的底端内壁上。

作为本实用新型进一步的方案，所述护栏的四侧外壁均固定设有避障传感器，且避障传感器与护栏调节电机、横置液压杆和垂直液压杆相连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述远程车载控制柜的底端内壁设有程控风扇，且远程车载控制柜的柜门连接处设有防水封条。

作为本实用新型进一步的方案，所述摄像组件包括监控摄像机和网络录 像机，且监控摄像机和网络录像机对桥梁监测面的实时监控和图像采集。

作为本实用新型进一步的方案，还包括GPS/北斗双模定位模组中可用GPS定位模块和北斗定位模块中至少一种定位模块，所述GPS/北斗双模定位模组的型号为UO365D。

本实用新型的有益效果为：

1.本桥梁检修车设备实现无人操控，在设备内加装远程控制柜，远程控制柜和设备各个部件中传感器独立连接，传感器之间相互协同作业，同时部件独立部件出现问题，则会止停整体作业，提高操作安全性，保证设备在运行整体安全性；