[实用新型]一种青枣采摘装置

权利要求书

1.一种青枣采摘装置，包括采摘头（6）、连接头（5）、伸缩杆（4）、总开关（3）、开合手柄（2）及握把（1），其特征在于，所述采摘头（6）通过连接头（5）与弹簧（7）连接与伸缩杆（4）之上，所述总开关（3）安装在伸缩杆（4）的外侧左端，所述握把（1）设置在伸缩杆（4）的左端，开合手柄（2）通过销（18）连接在伸缩杆（4）上，采摘头（6）的外端设置有活动夹头（17），采摘头（6）的内部设置有偏心轮（16）、电机（15）、漫反射式光电传感器（14）、扭簧（13）、主控板（12）、振动传感器（11）、电池（10）、开关引出线（9）和拉杆线（8），所述开关引出线（9）经由中空的伸缩杆（4）下接总开关（3），所述拉杆线（8）上接活动夹头（17），拉杆线（8）下接开合手柄（2），所述偏心轮（16）安装在电机（15）的输出端，扭簧（13）的一端与活动夹头（17）配合，扭簧（13）的另一端与偏心轮（16）配合。

2.根据权利要求1所述的一种青枣采摘装置，其特征在于，所述漫反射式光电传感器（14）和振动传感器（11）与主控板（12）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种青枣采摘装置，其特征在于，所述电机（15）与主控板（12）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种青枣采摘装置，其特征在于，所述电机（15）和主控板（12）均与电池（10）电性连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种青枣采摘装置，其特征在于，所述握把（1）与伸缩杆（4）螺纹连接。