[实用新型]一种青枣采摘装置

说明书

本实用新型涉及青枣采摘领域，具体是一种青枣采摘装置，包括采摘头、连接头、伸缩杆、总开关、开合手柄及握把，所述采摘头通过连接头与弹簧连接与伸缩杆之上，所述总开关安装在伸缩杆的外侧左端，所述握把设置在伸缩杆的左端，开合手柄通过销连接在伸缩杆上，采摘头的外端设置有活动夹头，采摘头的内部设置有偏心轮、电机、漫反射式光电传感器、扭簧、主控板、振动传感器、电池、开关引出线和拉杆线，本实用新型结构简单，使用便快捷，成本低，适宜推广。

技术领域

本实用新型涉及青枣采摘领域，具体是一种青枣采摘装置。

背景技术

红枣，又名大枣，温带作物，适应性强，种植范围广泛。我国红枣产量占全球90%以上，是世界上红枣最大的生产国。近年来由于地方政府的扶持，我国枣树种植面积迅速扩大，已由2004年的119.6万公顷增加到2018年的320万公顷。同时，其产量也保持快速增加的趋势， 2007年至2017年全国红枣产量由303万吨增加至2017年的850万吨， 2018年红枣产量同比增长3.9%，达到883万吨。近年来，随着人民生活品质提升，红枣消费需求旺盛，凭借互联网给购物带来的便利，枣类制品销量迅速增长，已位居农产品销量单品排行的榜首。

但我国对于红枣采摘装置方面研究较晚，所以研究成果较少，由于一般的大型红枣采摘机器体型庞大，使用复杂且价格昂贵，很多地方果农负担不起，导致该机器只能用于红枣密集种植地区使用；目前国内大多数红枣采摘是依靠人工完成的，主要方式是在地铺设布单，然后用竹竿敲打树枝使枣振落，这种人工打落的采摘方式不但劳动强度大采摘效率低下，且对树体的损伤较大，影响下一年红枣的生长结果，又因为枣树树体较高，较长的竹竿不易操作，所以当采摘高处的红枣时经常需要爬高，这样不但增加了采摘难度也增加了危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种青枣采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种青枣采摘装置，包括采摘头、连接头、伸缩杆、总开关、开合手柄及握把，所述采摘头通过连接头与弹簧连接与伸缩杆之上，所述总开关安装在伸缩杆的外侧左端，所述握把设置在伸缩杆的左端，开合手柄通过销连接在伸缩杆上，采摘头的外端设置有活动夹头，采摘头的内部设置有偏心轮、电机、漫反射式光电传感器、扭簧、主控板、振动传感器、电池、开关引出线和拉杆线，所述开关引出线经由中空的伸缩杆下接总开关，所述拉杆线上接活动夹头，拉杆线下接开合手柄，所述偏心轮安装在电机的输出端，扭簧的一端与活动夹头配合，扭簧的另一端与偏心轮配合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述漫反射式光电传感器和振动传感器与主控板电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机与主控板电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机和主控板均与电池电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述握把与伸缩杆螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种红枣采摘装置，当采摘头夹住枣树树枝后能自动启动电机，电机带动偏心轮旋转，产生周期震动的力，使所夹住树枝上的枣振落；本实用新型结构简单，使用便快捷，成本低，适宜推广。

通过在采摘头弯头下放置漫反射式光电传感器，当采摘头夹住枣树树枝后，漫反射式光电传感器可以探测到有物体的接近，然后反馈回一个电信号给主控板，主控板会使所连接的电机工作，电机带动偏心轮旋转产生周期性变化的力，最后使枣振落。当采摘头所夹树枝上的枣振落完后，放开采摘头取下采摘器，反射式光电传感器检测到树枝的离去，反馈回电信号使电机停止工作。