[实用新型]一种用于狭窄空间中的夹取移位机构

权利要求书

1.一种用于狭窄空间中的夹取移位机构，包括固定板（1）与其上端两侧固定连接的主动轮固定板（2）、从动轮固定板（3），其特征在于：所述主动轮固定板（2）与所述从动轮固定板（3）上分别设有主动轮（4）与从动轮（5），其之间设有传动连接的输送皮带（6），所述固定板（1）一侧设有第一直线滑轨（9），所述第一直线滑轨（9）上设有与之滑动连接的气缸安装板（10），所述气缸安装板（10）上设有升降气缸（11），其两侧分别设有与所述气缸安装板（10）固定连接的第二直线滑轨（13），所述第二直线滑轨（13）上设有与之滑动连接的抓取机构连接板（12），所述抓取机构连接板（12）一端设有与之连接的抓取机构（15）。

2.根据权利要求1所述的用于狭窄空间中的夹取移位机构，其特征在于：所述固定板（1）上端位于所述主动轮固定板（2）与所述从动轮固定板（3）的一侧对称设有与之固定连接的皮带极限限位传感器（7）。

3.根据权利要求1所述的用于狭窄空间中的夹取移位机构，其特征在于：所述气缸安装板（10）与所述第一直线滑轨（9）滑动连接的一侧上端设有与所述输送皮带（6）滑动连接的皮带连接件（8）。

4.根据权利要求1所述的用于狭窄空间中的夹取移位机构，其特征在于：所述抓取机构连接板（12）与所述抓取机构（15）之间设有相连接的T型夹爪连接板（14）。

5.根据权利要求4所述的用于狭窄空间中的夹取移位机构，其特征在于：所述抓取机构（15）包括与所述T型夹爪连接板（14）固定连接的夹头组件固定板（16），所述夹头组件固定板（16）远离所述T型夹爪连接板（14）的另一端设有取料气缸（17），所述取料气缸（17）伸缩端（18）一端依次设有与之连接的气缸浮动接头（19）与浮动接头连接块（20），所述浮动接头连接块（20）远离所述气缸浮动接头（19）的另一端依次设有直线衬套（21）、活动连接杆（22）与活动楔形块（23）。

6.根据权利要求5所述的用于狭窄空间中的夹取移位机构，其特征在于：所述活动楔形块（23）两侧对称设有与之连接的取料夹爪头（24），两个所述取料夹爪头（24）之间还设有复位弹簧（27）。

7.根据权利要求6所述的用于狭窄空间中的夹取移位机构，其特征在于：两个所述取料夹爪头（24）上还设有夹爪头旋转轴（25）。

8.根据权利要求1所述的用于狭窄空间中的夹取移位机构，其特征在于：所述抓取机构（15）抓取端设有与之对应的狭窄间隔层料框（28），其内部叠放有多个产品（29）。