[实用新型]一种用于狭窄空间中的夹取移位机构有效

专利信息
申请号: 202022567433.9 申请日: 2020-11-09
公开(公告)号: CN214055273U 公开(公告)日: 2021-08-27
发明(设计)人: 于龙飞;二古基 申请(专利权)人: 苏州市华研长荣电子科技有限公司
主分类号: B25J9/10 分类号: B25J9/10;B25J15/08
代理公司: 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 代理人: 王利斌
地址: 215000 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 狭窄 空间 中的 移位 机构
【权利要求书】:

1.一种用于狭窄空间中的夹取移位机构,包括固定板(1)与其上端两侧固定连接的主动轮固定板(2)、从动轮固定板(3),其特征在于:所述主动轮固定板(2)与所述从动轮固定板(3)上分别设有主动轮(4)与从动轮(5),其之间设有传动连接的输送皮带(6),所述固定板(1)一侧设有第一直线滑轨(9),所述第一直线滑轨(9)上设有与之滑动连接的气缸安装板(10),所述气缸安装板(10)上设有升降气缸(11),其两侧分别设有与所述气缸安装板(10)固定连接的第二直线滑轨(13),所述第二直线滑轨(13)上设有与之滑动连接的抓取机构连接板(12),所述抓取机构连接板(12)一端设有与之连接的抓取机构(15)。

2.根据权利要求1所述的用于狭窄空间中的夹取移位机构,其特征在于:所述固定板(1)上端位于所述主动轮固定板(2)与所述从动轮固定板(3)的一侧对称设有与之固定连接的皮带极限限位传感器(7)。

3.根据权利要求1所述的用于狭窄空间中的夹取移位机构,其特征在于:所述气缸安装板(10)与所述第一直线滑轨(9)滑动连接的一侧上端设有与所述输送皮带(6)滑动连接的皮带连接件(8)。

4.根据权利要求1所述的用于狭窄空间中的夹取移位机构,其特征在于:所述抓取机构连接板(12)与所述抓取机构(15)之间设有相连接的T型夹爪连接板(14)。

5.根据权利要求4所述的用于狭窄空间中的夹取移位机构,其特征在于:所述抓取机构(15)包括与所述T型夹爪连接板(14)固定连接的夹头组件固定板(16),所述夹头组件固定板(16)远离所述T型夹爪连接板(14)的另一端设有取料气缸(17),所述取料气缸(17)伸缩端(18)一端依次设有与之连接的气缸浮动接头(19)与浮动接头连接块(20),所述浮动接头连接块(20)远离所述气缸浮动接头(19)的另一端依次设有直线衬套(21)、活动连接杆(22)与活动楔形块(23)。

6.根据权利要求5所述的用于狭窄空间中的夹取移位机构,其特征在于:所述活动楔形块(23)两侧对称设有与之连接的取料夹爪头(24),两个所述取料夹爪头(24)之间还设有复位弹簧(27)。

7.根据权利要求6所述的用于狭窄空间中的夹取移位机构,其特征在于:两个所述取料夹爪头(24)上还设有夹爪头旋转轴(25)。

8.根据权利要求1所述的用于狭窄空间中的夹取移位机构,其特征在于:所述抓取机构(15)抓取端设有与之对应的狭窄间隔层料框(28),其内部叠放有多个产品(29)。

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