[实用新型]一种用于狭窄空间中的夹取移位机构有效
申请号: | 202022567433.9 | 申请日: | 2020-11-09 |
公开(公告)号: | CN214055273U | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 于龙飞;二古基 | 申请(专利权)人: | 苏州市华研长荣电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J15/08 |
代理公司: | 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 | 代理人: | 王利斌 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 狭窄 空间 中的 移位 机构 | ||
1.一种用于狭窄空间中的夹取移位机构,包括固定板(1)与其上端两侧固定连接的主动轮固定板(2)、从动轮固定板(3),其特征在于:所述主动轮固定板(2)与所述从动轮固定板(3)上分别设有主动轮(4)与从动轮(5),其之间设有传动连接的输送皮带(6),所述固定板(1)一侧设有第一直线滑轨(9),所述第一直线滑轨(9)上设有与之滑动连接的气缸安装板(10),所述气缸安装板(10)上设有升降气缸(11),其两侧分别设有与所述气缸安装板(10)固定连接的第二直线滑轨(13),所述第二直线滑轨(13)上设有与之滑动连接的抓取机构连接板(12),所述抓取机构连接板(12)一端设有与之连接的抓取机构(15)。
2.根据权利要求1所述的用于狭窄空间中的夹取移位机构,其特征在于:所述固定板(1)上端位于所述主动轮固定板(2)与所述从动轮固定板(3)的一侧对称设有与之固定连接的皮带极限限位传感器(7)。
3.根据权利要求1所述的用于狭窄空间中的夹取移位机构,其特征在于:所述气缸安装板(10)与所述第一直线滑轨(9)滑动连接的一侧上端设有与所述输送皮带(6)滑动连接的皮带连接件(8)。
4.根据权利要求1所述的用于狭窄空间中的夹取移位机构,其特征在于:所述抓取机构连接板(12)与所述抓取机构(15)之间设有相连接的T型夹爪连接板(14)。
5.根据权利要求4所述的用于狭窄空间中的夹取移位机构,其特征在于:所述抓取机构(15)包括与所述T型夹爪连接板(14)固定连接的夹头组件固定板(16),所述夹头组件固定板(16)远离所述T型夹爪连接板(14)的另一端设有取料气缸(17),所述取料气缸(17)伸缩端(18)一端依次设有与之连接的气缸浮动接头(19)与浮动接头连接块(20),所述浮动接头连接块(20)远离所述气缸浮动接头(19)的另一端依次设有直线衬套(21)、活动连接杆(22)与活动楔形块(23)。
6.根据权利要求5所述的用于狭窄空间中的夹取移位机构,其特征在于:所述活动楔形块(23)两侧对称设有与之连接的取料夹爪头(24),两个所述取料夹爪头(24)之间还设有复位弹簧(27)。
7.根据权利要求6所述的用于狭窄空间中的夹取移位机构,其特征在于:两个所述取料夹爪头(24)上还设有夹爪头旋转轴(25)。
8.根据权利要求1所述的用于狭窄空间中的夹取移位机构,其特征在于:所述抓取机构(15)抓取端设有与之对应的狭窄间隔层料框(28),其内部叠放有多个产品(29)。
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