[实用新型]一种用于狭窄空间中的夹取移位机构

说明书

本实用新型公开了一种用于狭窄空间中的夹取移位机构，包括固定板与其上端两侧固定连接的主动轮固定板、从动轮固定板，主动轮固定板与从动轮固定板上分别设有主动轮与从动轮，其之间设有传动连接的输送皮带，固定板一侧设有第一直线滑轨，第一直线滑轨上设有与之滑动连接的气缸安装板，气缸安装板上设有升降气缸，其两侧分别设有与气缸安装板固定连接的第二直线滑轨，第二直线滑轨上设有与之滑动连接的抓取机构连接板，抓取机构连接板一端设有与之连接的抓取机构。本实用新型的有益效果：气缸取料夹头模块运用连杆机构原理，通过气缸推动与弹簧力作用实现夹头的夹取与张开，皮带传动模块运用皮带传动方式进行移位的动作，在狭小空间中完成取料。

技术领域

本实用新型涉及取料移位技术领域，具体为一种用于狭窄空间中的夹取移位机构。

背景技术

在狭窄空间中，在需要探入此空间进行取料运送的场合中，现有的小型标准件手指气缸也难以探入此狭窄空间中进行夹取动作，取料困难，导致生产效率的大幅度降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于狭窄空间中的夹取移位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于狭窄空间中的夹取移位机构，包括固定板与其上端两侧固定连接的主动轮固定板、从动轮固定板，所述主动轮固定板与所述从动轮固定板上分别设有主动轮与从动轮，其之间设有传动连接的输送皮带，所述固定板一侧设有第一直线滑轨，所述第一直线滑轨上设有与之滑动连接的气缸安装板，所述气缸安装板上设有升降气缸，其两侧分别设有与所述气缸安装板固定连接的第二直线滑轨，所述第二直线滑轨上设有与之滑动连接的抓取机构连接板，所述抓取机构连接板一端设有与之连接的抓取机构。

优选的，所述固定板上端位于所述主动轮固定板与所述从动轮固定板的一侧对称设有与之固定连接的皮带极限限位传感器。

优选的，所述气缸安装板与所述第一直线滑轨滑动连接的一侧上端设有与所述输送皮带滑动连接的皮带连接件。

优选的，所述抓取机构连接板与所述抓取机构之间设有相连接的T型夹爪连接板。

优选的，所述抓取机构包括与所述T型夹爪连接板固定连接的夹头组件固定板，所述夹头组件固定板远离所述T型夹爪连接板的另一端设有取料气缸，所述取料气缸伸缩端一端依次设有与之连接的气缸浮动接头与浮动接头连接块，所述浮动接头连接块远离所述气缸浮动接头的另一端依次设有直线衬套、活动连接杆与活动楔形块。

优选的，所述活动楔形块两侧对称设有与之连接的取料夹爪头，两个所述取料夹爪头之间还设有复位弹簧。

优选的，两个所述取料夹爪头上还设有夹爪头旋转轴。

优选的，所述抓取机构抓取端设有与之对应的狭窄间隔层料框，其内部叠放有多个产品。

有益效果

本实用新型所提供的用于狭窄空间中的夹取移位机构，气缸取料夹头模块运用连杆机构原理，通过气缸推动与弹簧力作用实现夹头部分的夹取与张开，皮带传动模块运用皮带传动方式进行移位的动作，在狭小空间中完成取料。

附图说明

图1为本实用新型的抓取机构与狭窄间隔层料框结构示意图；

图2为本实用新型的移位机构与夹取机构结构整体示意图；

图3为本实用新型的夹取机构结构示意图。

附图标记