[实用新型]用于摄像头自动对焦设备的自动供料装置

权利要求书

1.一种用于摄像头自动对焦设备的自动供料装置，其特征在于：包括升降单元、取料运输单元和控制单元（15）；

所述升降单元包括物料承载板（11）和上下驱动组件，所述上下驱动组件的输出端与物料承载板（11）连接，所述控制单元（15）与上下驱动组件电连接，在上下驱动组件的作用下，使得物料承载板（11）能在上下方向上运动；

所述取料运输单元包括基座（14）、托盘载具（6）和左右驱动组件，所述左右驱动组件安装在基座（14）上，所述托盘载具（6）与左右驱动组件的输出端连接，所述控制单元（15）与左右驱动组件电连接，在左右驱动组件的作用下，使得托盘载具（6）能在左右方向上运动。

2.根据权利要求1所述的用于摄像头自动对焦设备的自动供料装置，其特征在于：所述取料运输单元还包括气缸（5）和限位块（7），气缸（5）固定安装在托盘载具（6）上，限位块（7）位于气缸（5）的左侧，且限位块（7）与气缸（5）的活塞杆连接，气缸（5）与控制单元（15）电连接，在气缸（5）的作用下，使得限位块（7）能相对于托盘载具（6）在左右方向上运动。

3.根据权利要求2所述的用于摄像头自动对焦设备的自动供料装置，其特征在于：所述取料运输单元还包括两根第一滑杆（3），且两根第一滑杆（3）相互平行固定在基座（14）上，所述托盘载具（6）分别与两根第一滑杆（3）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的用于摄像头自动对焦设备的自动供料装置，其特征在于：所述左右驱动组件为第一伺服电机（1），所述第一伺服电机（1）的第一丝杆（4）沿左右方向设置且位于两根第一滑杆（3）之间，第一伺服电机（1）的第一丝杆螺母与所述托盘载具（6）连接，第一伺服电机（1）与控制单元（15）电连接，在第一伺服电机（1）的作用下，使得托盘载具（6）能在左右方向上运动。

5.根据权利要求1至4任一所述的用于摄像头自动对焦设备的自动供料装置，其特征在于：所述基座（14）顶面的右端部设有第一红外感应器（2）；

所述托盘载具（6）的左端部设有第二红外感应器（8）；

所述第一红外感应器（2）和第二红外感应器（8）分别与控制单元（15）电连接。

6.根据权利要求5所述的用于摄像头自动对焦设备的自动供料装置，其特征在于：所述上下驱动组件为第二伺服电机（13），所述第二伺服电机（13）的第二丝杆沿上下方向设置，且第二伺服电机（13）的第二丝杆螺母与物料承载板（11）连接，第二伺服电机（13）与控制单元（15）电连接，在第二伺服电机（13）的作用下，使得物料承载板（11）能在左右方向上运动。

7.根据权利要求1或2或3或4或6所述的用于摄像头自动对焦设备的自动供料装置，其特征在于：所述上下驱动组件还包括至少两根第二滑杆（12），所述物料承载板（11）与各第二滑杆（12）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的用于摄像头自动对焦设备的自动供料装置，其特征在于：还包括料框单元，所述料框单元包括料框（10）和设置在料框（10）内的若干层镜头托盘（9）。

9.根据权利要求8所述的用于摄像头自动对焦设备的自动供料装置，其特征在于：所述料框（10）的前后侧壁上开设有沿左右方向延伸的料槽，所述镜头托盘（9）的前后两边分别位于对应侧的料槽内并能相对于料槽滑动。