[实用新型]用于摄像头自动对焦设备的自动供料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于摄像头自动对焦设备的自动供料装置，包括升降单元、取料运输单元和控制单元；所述升降单元包括物料承载板和上下驱动组件，所述上下驱动组件的输出端与物料承载板连接，所述控制单元与上下驱动组件电连接，在上下驱动组件的作用下，使得物料承载板能在上下方向上运动；所述取料运输单元包括基座、托盘载具和左右驱动组件，所述左右驱动组件安装在基座上，所述托盘载具与左右驱动组件的输出端连接，所述控制单元与左右驱动组件电连接，在左右驱动组件的作用下，使得托盘载具能在左右方向上运动。本实用新型能够对自动对焦设备进行自动可靠地上料工作。

技术领域

本实用新型属于摄像头工装技术领域，具体涉及一种用于摄像头自动对焦设备的自动供料装置。

背景技术

目前，摄像头被广泛应用于人们的生活中，比如：手机、家用智能电器等。但在摄像头加工过程中，部分上料工序由于采用手工上料，但手工上料存在效率较低，且成本较高的问题。

因此，有必要开发一种用于摄像头自动对焦设备的自动供料装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于摄像头自动对焦设备的自动供料装置，能实现对自动对焦设备进行可靠地上料工作。

本实用新型所述的一种用于摄像头自动对焦设备的自动供料装置，包括升降单元、取料运输单元和控制单元；

所述升降单元包括物料承载板和上下驱动组件，所述上下驱动组件的输出端与物料承载板连接，所述控制单元与上下驱动组件电连接，在上下驱动组件的作用下，使得物料承载板能在上下方向上运动；

所述取料运输单元包括基座、托盘载具和左右驱动组件，所述左右驱动组件安装在基座上，所述托盘载具与左右驱动组件的输出端连接，所述控制单元与左右驱动组件电连接，在左右驱动组件的作用下，使得托盘载具能在左右方向上运动。

进一步，所述取料运输单元还包括气缸和限位块，气缸固定安装在托盘载具上，限位块位于气缸的左侧，且限位块与气缸的活塞杆连接，气缸与控制单元电连接，在气缸的作用下，使得限位块能相对于托盘载具在左右方向上运动。

进一步，所述取料运输单元还包括两根第一滑杆，且两根第一滑杆相互平行固定在基座上，所述托盘载具分别与两根第一滑杆滑动连接。

进一步，所述左右驱动组件为第一伺服电机，所述第一伺服电机的第一丝杆沿左右方向设置且位于两根第一滑杆之间，第一伺服电机的第一丝杆螺母与所述托盘载具连接，第一伺服电机与控制单元电连接，在第一伺服电机的作用下，使得托盘载具能在左右方向上运动。

进一步，所述基座顶面的右端部设有第一红外感应器；

所述托盘载具的左端部设有第二红外感应器；

所述第一红外感应器和第二红外感应器分别与控制单元电连接。

进一步，所述上下驱动组件为第二伺服电机，所述第二伺服电机的第二丝杆沿上下方向设置，且第二伺服电机的第二丝杆螺母与物料承载板连接，第二伺服电机与控制单元电连接，在第二伺服电机的作用下，使得物料承载板能在左右方向上运动。

进一步，所述上下驱动组件还包括至少两根第二滑杆，所述物料承载板与各第二滑杆滑动连接。

进一步，还包括料框单元，所述料框单元包括料框和设置在料框内的若干层镜头托盘。

进一步，所述料框的前后侧壁上开设有沿左右方向延伸的料槽，所述镜头托盘的前后两边分别位于对应侧的料槽内并能相对于料槽滑动。本实用新型具有以下优点：本实用新型能够有效地配合自动对焦设备进行规范的上料动作，因此人工只需要将料框放置在物料承载板即可，本装置提高了工作效率，降低了人工作业的成本。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；