[实用新型]应用于垃圾捡拾无人机的复合型垃圾抓取收集装置

权利要求书

1.一种应用于垃圾捡拾无人机的复合型垃圾抓取收集装置，所述的复合型垃圾抓取收集装置通过固定平板安装在无人机机架上，其特征在于，所述的复合型垃圾抓取收集装置包括控制盒(1)、机械臂组件(2)、复合型机械爪组件(3)和两个垃圾收集装置(4)；所述的控制盒固定于固定平板上，所述的复合型机械爪组件(3)通过机械臂组件(2)安装在固定平板的下方，所述的两个垃圾收集装置通过支撑柱固定在固定平板的下方，且对称布置在机械臂组件(2)的两侧；

所述的复合型机械爪组件(3)包括机械爪(310)、第一舵机(215)和气泵吸盘(320)；所述的机械爪(310)安装在机械臂组件(2)末端，第一舵机(215)的控制端与控制盒(1)相连，第一舵机(215)的动力输出轴与机械爪(310)相连；所述的气泵吸盘(320)固定在机械爪(310)的侧面上，气泵吸盘(320)通过抽气管与控制盒(1)相连。

2.根据权利要求1所述的一种应用于垃圾捡拾无人机的复合型垃圾抓取收集装置，其特征在于，所述的垃圾收集装置(4)包括垃圾仓(410)、开合板(440)、电机(420)和导向轴支座(430)；

所述的垃圾仓(410)通过支撑柱固定在固定平板下方，所述的开合板(440)上远离机械臂组件的一侧通过导向轴固定在垃圾仓(410)的上开口处，导向轴的一端与电机(420)的动力输出轴相连，导向轴的另一端通过导向轴支座(430)固定。

3.根据权利要求2所述的一种应用于垃圾捡拾无人机的复合型垃圾抓取收集装置，其特征在于，所述的开合板(440)呈镂空状。

4.根据权利要求1所述的一种应用于垃圾捡拾无人机的复合型垃圾抓取收集装置，其特征在于，所述的机械臂组件(2)包括多自由度连接件、电推杆(230)和第二舵机(214)；所述的电推杆(230)由控制盒(1)控制伸缩，且电推杆(230)一端通过多自由度连接件与固定平板下表面的中心位置相连，电推杆(230)另一端通过第二舵机(214)与复合型机械爪组件(3)相连。

5.根据权利要求4所述的一种应用于垃圾捡拾无人机的复合型垃圾抓取收集装置，其特征在于，所述的多自由度连接件包括定位支架以及安装在定位支架上的第三舵机(213)、第四舵机(212)和第五舵机(211)；所述的第三舵机、第四舵机和第五舵机的动力输出轴方向两两垂直。

6.根据权利要求1所述的一种应用于垃圾捡拾无人机的复合型垃圾抓取收集装置，其特征在于，所述的机械爪(310)由两个夹持件构成，夹持件的内侧设有锯齿。

7.根据权利要求6所述的一种应用于垃圾捡拾无人机的复合型垃圾抓取收集装置，其特征在于，所述机械爪(310)中两个夹持件的同一侧均设有一个气泵吸盘(320)。

8.根据权利要求1所述的一种应用于垃圾捡拾无人机的复合型垃圾抓取收集装置，其特征在于，所述的气泵吸盘(320)采用聚氨酯材料制成。