[实用新型]一种吸盘式玻璃管抓取传输装置

权利要求书

1.一种吸盘式玻璃管抓取传输装置，它与机械手配合完成玻璃管码垛打包过程中的工件传输作业，其特征是，所述玻璃管抓取传输装置设有真空泵(1)、吸盘基座(3)和真空吸盘(4)；所述真空泵(1)安装在玻璃管码垛打包设备的支架上；所述吸盘基座(3)为矩形箱体结构，左右对称布置两组，其上端面固定安装在机械手抓取支架(2)上，在其侧壁上安装与真空泵(1)连通的真空管路(3-1)，在其底面设有真空吸盘安装孔(3-2)；所述真空吸盘(4)由吸附部(4-1)和安装部(4-2)两部分组成，所述吸附部(4-1)采用弹性材料制作，呈开口向下的喇叭口形状，所述安装部(4-2)设有与吸附部(4-1)贯通的中心孔(4-4)，真空吸盘(4)通过安装部(4-2)装配在吸盘基座(3)的底面上。

2.根据权利要求1所述的吸盘式玻璃管抓取传输装置，其特征是，所述吸盘基座(3)底面上的真空吸盘安装孔(3-2)设有若干排，相邻两排真空吸盘安装孔(3-2)呈交错排布形式。

3.根据权利要求2所述的吸盘式玻璃管抓取传输装置，其特征是，所述吸盘基座(3)底面上的真空吸盘安装孔(3-2)为螺纹孔，所述真空吸盘(4)的安装部(4-2)设有与螺纹孔内螺纹配合的外螺纹，在真空吸盘(4)的吸附部(4-1)设有环状密封座(4-3)。

4.根据权利要求1或2或3所述的吸盘式玻璃管抓取传输装置，其特征是，所述真空吸盘(4)的安装部(4-2)采用金属材质，所述真空吸盘(4)的吸附部(4-1)采用橡胶材质。