[实用新型]一种吸盘式玻璃管抓取传输装置

说明书

一种吸盘式玻璃管抓取传输装置，设有真空泵、吸盘基座和真空吸盘；所述真空泵安装在玻璃管码垛打包设备的支架上；所述吸盘基座为矩形箱体结构，左右对称布置两组，其上端面固定安装在机械手抓取支架上，在其侧壁上安装与真空泵连通的真空管路，在其底面设有真空吸盘安装孔；所述真空吸盘由吸附部和安装部两部分组成，所述吸附部采用弹性材料制作，呈开口向下的喇叭口形状，所述安装部设有与吸附部贯通的中心孔，真空吸盘通过安装部装配在吸盘基座的底面上。本实用新型通过真空吸盘的吸附作用实现了玻璃管的抓取，并配合机械手动作完成玻璃管的传输，从而达到了保证玻璃管成品质量、降低生产成本的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃管传输装置，尤其是一种通过吸盘吸附作用实现工件抓取的玻璃管传输装置。

背景技术

在中硼硅玻璃管制备工艺中，成型玻璃管的抓取传输是不可缺少的环节，目前针对玻璃管的抓取运输大多都采用插孔夹持与机械手配合的方式，但是插孔夹持方式易造成玻璃管口破碎和裂痕，影响了玻璃管成品的质量，导致生产成本的增加和材料的浪费，另外插孔夹持方式不适于双端封口的玻璃成型管，因此需要对成型玻璃管的抓取方式进行改进，同时还需要对玻璃管抓取传输装置进行优化设计。

实用新型内容

本实用新型提供一种吸盘式玻璃管抓取传输装置，旨在通过真空吸盘的吸附作用实现玻璃管的抓取，并配合机械手动作完成玻璃管的传输，以达到保证玻璃管成品质量、降低生产成本的目的。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种吸盘式玻璃管抓取传输装置，它与机械手配合完成玻璃管码垛打包过程中的工件传输作业，所述玻璃管抓取传输装置设有真空泵、吸盘基座和真空吸盘；所述真空泵安装在玻璃管码垛打包设备的支架上；所述吸盘基座为矩形箱体结构，左右对称布置两组，其上端面固定安装在机械手抓取支架上，在其侧壁上安装与真空泵连通的真空管路，在其底面设有真空吸盘安装孔；所述真空吸盘由吸附部和安装部两部分组成，所述吸附部采用弹性材料制作，呈开口向下的喇叭口形状，所述安装部设有与吸附部贯通的中心孔，真空吸盘通过安装部装配在吸盘基座的底面上。

上述吸盘式玻璃管抓取传输装置，所述吸盘基座底面上的真空吸盘安装孔设有若干排，相邻两排真空吸盘安装孔呈交错排布形式。

上述吸盘式玻璃管抓取传输装置，所述吸盘基座底面上的真空吸盘安装孔为螺纹孔，所述真空吸盘的安装部设有与螺纹孔内螺纹配合的外螺纹，在真空吸盘的吸附部设有环状密封座。

上述吸盘式玻璃管抓取传输装置，所述真空吸盘的安装部采用金属材质，所述真空吸盘的吸附部采用橡胶材质。

本实用新型为一种吸盘式玻璃管抓取传输装置，它通过真空泵、吸盘基座和真空吸盘配合建立真空负压环境，为实现玻璃管的抓取提供真空吸附作用。与现有技术中插孔夹持的抓取方式比较，本实用新型不仅解决了两端封口玻璃管的抓取码垛难题，同时避免了在抓取过程中玻璃管管口的破裂问题，确保了成品玻璃管质量的稳定性，从而达到了提高生产效率、降低生产成本的目的。

附图说明

图1是本实用新型所述吸盘式玻璃管抓取传输装置示意图；

图2是吸盘基座和真空吸盘装配结构示意图；

图3是图2中I处结构放大图；

图4是图2的仰视图；

图5是本实用新型所述吸盘式玻璃管抓取传输工作状态示意图；

图6是图5中A-A剖面结构示意图。

图中各标号清单为：

1、真空泵； 2、机械手抓取支架； 3、吸盘基座,3-1、真空管路，3-2、真空吸盘安装孔； 4、真空吸盘，4-1、吸附部，4-2、安装部，4-3、环状密封座，4-4、中心孔； 5、玻璃管。

具体实施方式