[实用新型]一种具有多位置姿态的安瓿瓶夹持输送组件

权利要求书

1.一种具有多位置姿态的安瓿瓶夹持输送组件，其特征在于，包括工作台、滑座、滑架、转动架、安瓿瓶夹爪和多个驱动器件，在所述工作台上设有水平的第一导轨，所述滑座通过所述第一导轨设置于所述工作台上，在所述滑座上设有竖直的第二导轨，所述滑架通过所述第二导轨设置于所述滑座上，所述滑架上设有转轴，所述转动架通过所述转轴设置于所述滑架上，所述安瓿瓶夹爪设置于所述转动架上并且能够打开与闭合，多个所述驱动器件分别作用于所述滑座、所述滑架与所述转动架以分别驱动所述滑座进行水平滑移、所述滑架进行竖直升降、所述转动架进行往复回转。

2.如权利要求1所述的具有多位置姿态的安瓿瓶夹持输送组件，其特征在于，所述转轴位于水平面内，所述转轴的轴线与所述第一导轨之间相互垂直。

3.如权利要求1所述的具有多位置姿态的安瓿瓶夹持输送组件，其特征在于，作用于所述滑座的所述驱动器件为电动丝杆滑块结构。

4.如权利要求1所述的具有多位置姿态的安瓿瓶夹持输送组件，其特征在于，采用同一所述驱动器件驱动所述滑架和所述转动架，所述驱动器件为能够沿所述第一导轨长度方向向前或者向后的推板，其中所述滑架上设有第一滚轮，所述推板具有与所述第一滚轮配合以驱动所述滑架在所述第二导轨上进行升降的斜面部，所述转动架上设有第二滚轮，所述推板具有与所述第二滚轮配合以驱动转动架围绕所述转轴进行转动的拨动部。

5.如权利要求4所述的具有多位置姿态的安瓿瓶夹持输送组件，其特征在于，所述滑架与所述滑座之间连接有第一弹簧，所述第一弹簧驱使所述第一滚轮压紧在所述斜面部。

6.如权利要求4所述的具有多位置姿态的安瓿瓶夹持输送组件，其特征在于，所述转动架与所述滑架或者所述滑座之间连接有第二弹簧，所述第二弹簧驱使所述转动架在所述第二滚轮与所述拨动部之间配合失效时能够自动回位至初始位置状态。

7.如权利要求4所述的具有多位置姿态的安瓿瓶夹持输送组件，其特征在于，所述斜面部与所述拨动部位于所述推板的同一侧。