[实用新型]一种具有多位置姿态的安瓿瓶夹持输送组件

说明书

本实用新型提供了一种具有多位置姿态的安瓿瓶夹持输送组件，包括工作台、滑座、滑架、转动架、安瓿瓶夹爪和多个驱动器件，在工作台上设有水平的第一导轨，滑座通过第一导轨设置于工作台上，在滑座上设有竖直的第二导轨，滑架通过第二导轨设置于滑座上，滑架上设有转轴，转动架通过转轴设置于滑架上，安瓿瓶夹爪设置于转动架上并且能够打开与闭合，多个驱动器件分别作用于滑座、滑架与转动架以分别驱动滑座进行水平滑移、滑架进行竖直升降、转动架进行往复回转。本实用新型具有结构紧凑、可操作性强的优点。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种具有多位置姿态的安瓿瓶夹持输送组件。

背景技术

安瓿瓶是用于盛装药液的小型玻璃容器，其结构包括瓶体和瓶头，以及位于瓶体、瓶头之间凹陷部分的瓶颈，容量一般为1～25ml，安瓿瓶的内部一般存储为注射用的药液。目前，医院静脉输液药物的配制一般由人工完成，易造成药物污染对患者产生危害，同时在需要大量安瓿瓶药液配制的场合，配药效率低，很难满足医院的实际需求，增加患者治疗时间。

人工配制药液的过程繁琐，需要对安瓿瓶进行切割、消毒和开瓶后才能用注射器抽取药液，这个过程中医护人员工作强度大，而且人工配制过程中医护人员需要接触药液，尤其是在配制肿瘤治疗等有毒药物时，容易对配药人员造成慢性伤害，导致职业病。

在安瓿瓶开启过程中，需要提供安瓿瓶输送路径，以产生相对运动，进而完成安瓿瓶瓶颈切割、消毒、折断等操作，基于此，本申请提供了一种具有多位置姿态的安瓿瓶夹持输送组件。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种具有多位置姿态的安瓿瓶夹持输送组件，其具有结构紧凑、可操作性强的优点。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种具有多位置姿态的安瓿瓶夹持输送组件，其特征在于，包括工作台、滑座、滑架、转动架、安瓿瓶夹爪和多个驱动器件，在工作台上设有水平的第一导轨，滑座通过第一导轨设置于工作台上，在滑座上设有竖直的第二导轨，滑架通过第二导轨设置于滑座上，滑架上设有转轴，转动架通过转轴设置于滑架上，安瓿瓶夹爪设置于转动架上并且能够打开与闭合，多个驱动器件分别作用于滑座、滑架与转动架以分别驱动滑座进行水平滑移、滑架进行竖直升降、转动架进行往复回转。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，转轴位于水平面内，转轴的轴线与第一导轨之间相互垂直。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，作用于滑座的驱动器件为电动丝杆滑块结构。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，采用同一驱动器件驱动滑架和转动架，驱动器件为能够沿第一导轨长度方向向前或者向后的推板，其中滑架上设有第一滚轮，推板具有与第一滚轮配合以驱动滑架在第二导轨上进行升降的斜面部，转动架上设有第二滚轮，推板具有与第二滚轮配合以驱动转动架围绕转轴进行转动的拨动部。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，滑架与滑座之间连接有第一弹簧，第一弹簧驱使第一滚轮压紧在斜面部。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，转动架与滑架或者滑座之间连接有第二弹簧，第二弹簧驱使转动架在第二滚轮与拨动部之间配合失效时能够自动回位至初始位置状态。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，斜面部与拨动部位于推板的同一侧。

本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型中由安瓿瓶夹爪所夹持的安瓿瓶能够进行水平的滑移、竖直的升降以及倾斜侧翻，一方面能够将安瓿瓶进行定向输送至指定位置(水平位置与高度位置)，另一方面能够将安瓿瓶倾斜以更充分地进行抽吸瓶身中的药液，实现精准配药、

此外，本实用新型中采用单一动力源分别对滑架的升降和转动架的转动进行异步控制，具有结构紧凑、实用性强、可操作性高的优点。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。