[实用新型]一种直线电机编码器的校准系统

权利要求书

1.一种直线电机编码器的校准系统，包括被校准直线电机、被校准直线编码器，其特征在于，包括：

连接于所述被校准直线电机，用于驱动所述被校准直线电机进行匀速直线往复运动的机械模块；

连接于所述被校准直线编码器及所述机械模块，用于采集所述被校准直线编码器的位置数据的通信模块；

连接于所述被校准直线编码器及所述通信模块，用于依据所述位置数据计算所述被校准直线编码器相应位置的偏差数据，并依据所述偏差数据计算补偿数据的PC模块；

所述被校准直线编码器依据所述补偿数据对所述位置数据进行补偿。

2.根据权利要求1所述的校准系统，其特征在于，所述机械模块包括：

连接于所述被校准直线电机，用于记录所述被校准直线电机的参考位置数据的激光干涉仪；

连接于所述被校准直线编码器和所述被校准直线电机的动力线，用于驱动所述被校准直线电机进行匀速直线往复运动的伺服驱动器。

3.根据权利要求2所述的校准系统，其特征在于，所述通信模块包括：

与所述激光干涉仪、所述被校准直线编码器、所述PC模块及所述伺服驱动器连接的通信接口；

连接于所述通信接口，用于通过所述通信接口采集所述参考位置数据及所述位置数据，并根据所述PC模块发送的补偿数据控制所述伺服驱动器对所述被校准直线电机进行驱动的微处理器；

连接于所述通信接口及所述微处理器，用于存储所述参考位置数据及所述位置数据的静态随机存储器。

4.根据权利要求3所述的校准系统，其特征在于，所述PC模块包括：

连接于所述静态随机存储器，用于根据所述参考位置数据及所述位置数据计算所述被校准直线编码器相应位置的偏差数据的第一计算器；

连接于所述第一计算器，用于根据拟合算法确定所述偏差数据相对于所述位置数据的函数关系，并通过所述函数关系计算所述补偿数据的第二计算器。

5.根据权利要求2所述的校准系统，其特征在于，所述PC模块还包括：

与所述被校准直线编码器连接，用于计算补偿后的位置数据与所述参考位置数据的偏差值的第三计算器；

与所述第三计算器连接，用于当所述偏差值在允许范围内时判定校准通过、当所述偏差值未在所述允许范围内时判定重新校准的判定组件。

6.根据权利要求1所述的校准系统，其特征在于，还包括：

连接于所述被校准直线电机，用于为所述被校准直线电机供电的电源。

7.根据权利要求6所述的校准系统，其特征在于，所述电源具体为铅蓄电池和/或锂电池。

8.根据权利要求6所述的校准系统，其特征在于，还包括：

与所述电源连接，用于为所述电源进行充电的充电接口。

9.根据权利要求8所述的校准系统，其特征在于，还包括：

与所述充电接口连接，用于显示所述电源的充电状态的指示灯。