[实用新型]一种直线电机编码器的校准系统

说明书

本申请公开了一种直线电机编码器的校准系统，包括：连接于被校准直线电机的机械模块；连接于被校准直线编码器及机械模块的通信模块；连接于被校准直线编码器及通信模块，依据偏差数据计算补偿数据的PC模块。本申请通过机械模块驱动被校准直线电机进行匀速直线往复运动，并通过通信模块采集被校准直线编码器的位置数据，通过PC模块依据位置数据计算被校准直线编码器相应位置的偏差数据，并依据偏差数据计算补偿数据，使得被校准直线编码器依据补偿数据对位置数据进行补偿，完成被校准直线编码器的校准。使得整个校准系统的机械设计简单方便，便于搭建移动及后期维护，极大的降低了制作及维护成本，并提高了校准效果。

技术领域

本申请涉及编码器领域，特别涉及一种直线电机编码器的校准系统。

背景技术

目前工程控制行业的大多数直线电机编码器受限于传感器本身、电路设计、机械设计以及装配偏差的影响，在出厂时都存在相当程度的精度偏差，因此多数都需要进行精度校准，来提高编码器的机械精度。

然而，如今大多数的直线电机编码器的校准方案大都具有体积大、制作成本过高、机械结构累计精度差等问题。直线电机不同于旋转电机，不同功率、用途的直线电机大小、形状之间的差异巨大，甚至有些直线电机还可以进行模块化组合，这就导致了直线电机编码器的整体精度校准难度极大。

因此，如何提高直线电机编码器的校准精度是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种直线电机编码器的校准系统，用于提高直线电机编码器的校准精度。

为解决上述技术问题，本申请提供一种直线电机编码器的校准系统，该校准系统包括被校准直线电机、被校准直线编码器，所述校准系统包括：

连接于所述被校准直线电机，用于驱动所述被校准直线电机进行匀速直线往复运动的机械模块；

连接于所述被校准直线编码器及所述机械模块，用于采集所述被校准直线编码器的位置数据的通信模块；

连接于所述被校准直线编码器及所述通信模块，用于依据所述位置数据计算所述被校准直线编码器相应位置的偏差数据，并依据所述偏差数据计算补偿数据的PC模块；

所述被校准直线编码器依据所述补偿数据对所述位置数据进行补偿。

可选的，所述机械模块包括：

连接于所述被校准直线电机，用于记录所述被校准直线电机的参考位置数据的激光干涉仪；

连接于所述被校准直线编码器和所述被校准直线电机的动力线，用于驱动所述被校准直线电机进行匀速直线往复运动的伺服驱动器。

可选的，所述通信模块包括：

与所述激光干涉仪、所述被校准直线编码器、所述PC模块及所述伺服驱动器连接的通信接口；

连接于所述通信接口，用于通过所述通信接口采集所述参考位置数据及所述位置数据，并根据所述PC模块发送的补偿数据控制所述伺服驱动器对所述被校准直线电机进行驱动的微处理器；

连接于所述通信接口及所述微处理器，用于存储所述参考位置数据及所述位置数据的静态随机存储器。

可选的，所述PC模块包括：

连接于所述静态随机存储器，用于根据所述参考位置数据及所述位置数据计算所述被校准直线编码器相应位置的偏差数据的第一计算器；

连接于所述第一计算器，用于根据拟合算法确定所述偏差数据相对于所述位置数据的函数关系，并通过所述函数关系计算所述补偿数据的第二计算器。

可选的，所述PC模块还包括：