[实用新型]一种机器人枪缆有效
申请号: | 202022571240.0 | 申请日: | 2020-11-10 |
公开(公告)号: | CN213730119U | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 姜林 | 申请(专利权)人: | 湖南乐迈思智能科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B25J19/00 |
代理公司: | 湖南稷合专利代理事务所(普通合伙) 43256 | 代理人: | 郭军 |
地址: | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 | ||
1.一种机器人枪缆,包括枪缆主体(100),其特征在于:所述枪缆主体(100)的外侧安装有固定机构(200),所述固定机构(200)包括滑套(210),所述滑套(210)位于枪缆主体(100)外侧,所述滑套(210)的两侧皆贯穿有螺杆(211),且螺杆(211)靠近枪缆主体(100)的一端皆通过轴承连接有夹板(212),并且夹板(212)远离枪缆主体(100)的一侧皆固定连接有定位杆(213),所述定位杆(213)远离枪缆主体(100)的一端皆贯穿滑套(210)延伸至滑套(210)外侧,所述滑套(210)的两侧皆固定连接有连接板(215),且连接板(215)的四个面角处皆贯穿有螺栓(216),所述连接板(215)的远离枪缆主体(100)的一侧皆固定连接有粘合层(217),且粘合层(217)远离枪缆主体(100)的一侧皆固定连接有防粘纸(218),所述滑套(210)的外侧安装有收缩机构(300)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人枪缆,其特征在于:所述夹板(212)的内壁上皆固定连接有第一橡胶垫,且第一橡胶垫的厚度皆为零点五厘米。
3.根据权利要求1所述的一种机器人枪缆,其特征在于:所述滑套(210)两侧的内壁上皆固定连接有滑块(214),且滑块(214)靠近枪缆主体(100)的一侧皆内嵌有滚珠,并且滚珠靠近枪缆主体(100)的一侧皆与枪缆主体(100)相贴合。
4.根据权利要求1所述的一种机器人枪缆,其特征在于:所述收缩机构(300)包括下盒体(310),所述下盒体(310)皆位于枪缆主体(100)的外侧,所述下盒体(310)的内部皆开设有第一内槽(311),所述下盒体(310)的正面皆通过合页连接有上盒体(312),且上盒体(312)的左侧皆固定连接有第一固定板(313),并且第一固定板(313)的下方皆设置有第二固定板(314),所述第二固定板(314)的右侧皆与下盒体(310)固定连接,所述第二固定板(314)的中部皆贯穿有插杆(315),且插杆(315)的前端皆贯穿第一固定板(313)延伸至第一固定板(313)正面,所述插杆(315)的内部皆开设有第二内槽(316),且第二内槽(316)的内部皆插设有卡块(317),并且卡块(317)的一侧皆固定连接有第一弹簧(318),所述第一弹簧(318)远离卡块(317)的一端皆与第二内槽(316)内壁固定连接,所述第二固定板(314)的后侧皆固定连接有第二弹簧(319),且第二弹簧(319)的后端皆与插杆(315)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种机器人枪缆,其特征在于:所述第一内槽(311)的内壁上皆固定连接有第二橡胶垫,且第二橡胶垫的厚度皆为零点五厘米。
6.根据权利要求4所述的一种机器人枪缆,其特征在于:所述卡块(317)的外侧皆呈斜面状,所述第一固定板(313)的内壁皆呈与卡块(317)相配合的斜面状。
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