[实用新型]一种机器人枪缆

说明书

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体为一种机器人枪缆，包括枪缆主体，所述枪缆主体的外侧安装有固定机构，所述固定机构包括滑套，所述滑套位于枪缆主体外侧，所述滑套的两侧皆贯穿有螺杆，所述滑套的两侧皆固定连接有连接板，且连接板的四个面角处皆贯穿有螺栓，所述连接板的远离枪缆主体的一侧皆固定连接有粘合层，且粘合层远离枪缆主体的一侧皆固定连接有防粘纸，所述滑套的外侧安装有收缩机构。本实用新型可以对枪缆主体进行固定，使得枪缆主体不易缠绕在机械臂上或者剐蹭工件，而且用户可以通过下盒体和上盒体来减短枪缆主体的长度，使得枪缆主体安装到不同型号的机器人上时不易因长度过长而产生下垂或固定不牢。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体为一种机器人枪缆。

背景技术

近年来，我国的自动化焊接技术得到了迅速的发展，工业机器人焊接技术也逐渐成熟，使用工业机器人进行焊接工作可以节约大量的人力成本，工作效率高，而且焊接机器人可以在有害环境下工作，保证了工人的身体健康，有效的提高了焊接的质量以及稳定性，使用工业焊接机器人来进行焊接是未来的大势所趋；

现有的工业焊接机器人使用焊枪来进行焊接工作，焊枪枪缆的固定问题十分重要，而目前的枪缆大多没有专门的固定机构来进行固定，只是依靠枪缆自身的支撑力进行固定，如果机器人的动作幅度较大，枪缆很容易在机器人工作时与工件产生剐蹭，而且枪缆也很容易缠绕到机器人的机械臂，影响了机器人的正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人枪缆，以解决上述背景技术中提出的现有的枪缆大多没有固定机构，如果机器人的幅度较大枪缆容易与工作产生剐蹭或者缠绕机器人的机械臂，为机器人的正常生产工作带来了影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人枪缆，包括枪缆主体，所述枪缆主体的外侧安装有固定机构，所述固定机构包括滑套，所述滑套位于枪缆主体外侧，所述滑套的两侧皆贯穿有螺杆，且螺杆靠近枪缆主体的一端皆通过轴承连接有夹板，并且夹板远离枪缆主体的一侧皆固定连接有定位杆，所述定位杆远离枪缆主体的一端皆贯穿滑套延伸至滑套外侧，所述滑套的两侧皆固定连接有连接板，且连接板的四个面角处皆贯穿有螺栓，所述连接板的远离枪缆主体的一侧皆固定连接有粘合层，且粘合层远离枪缆主体的一侧皆固定连接有防粘纸，所述滑套的外侧安装有收缩机构。

优选的，所述夹板的内壁上皆固定连接有第一橡胶垫，且第一橡胶垫的厚度皆为零点五厘米。

优选的，所述滑套两侧的内壁上皆固定连接有滑块，且滑块靠近枪缆主体的一侧皆内嵌有滚珠，并且滚珠靠近枪缆主体的一侧皆与枪缆主体相贴合。

优选的，所述收缩机构包括下盒体，所述下盒体皆位于枪缆主体的外侧，所述下盒体的内部皆开设有第一内槽，所述下盒体的正面皆通过合页连接有上盒体，且上盒体的左侧皆固定连接有第一固定板，并且第一固定板的下方皆设置有第二固定板，所述第二固定板的右侧皆与下盒体固定连接，所述第二固定板的中部皆贯穿有插杆，且插杆的前端皆贯穿第一固定板延伸至第一固定板正面，所述插杆的内部皆开设有第二内槽，且第二内槽的内部皆插设有卡块，并且卡块的一侧皆固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离卡块的一端皆与第二内槽内壁固定连接，所述第二固定板的后侧皆固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的后端皆与插杆固定连接。

优选的，所述第一内槽的内壁上皆固定连接有第二橡胶垫，且第二橡胶垫的厚度皆为零点五厘米。

优选的，所述卡块的外侧皆呈斜面状，所述第一固定板的内壁皆呈与卡块相配合的斜面状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以对枪缆主体进行固定，使得枪缆主体不易缠绕在机械臂上或者剐蹭工件，而且用户可以通过下盒体和上盒体来减短枪缆主体的长度，使得枪缆主体安装到不同型号的机器人上时不易因长度过长而产生下垂或固定不牢；