[实用新型]一种汽车立柱自动包边焊接装置

权利要求书

1.一种汽车立柱自动包边焊接装置，其特征在于，包括：包边焊接框架(1)、第一焊接机器人(2)、第二焊接机器人(3)、旋转式焊接工作台(4)、自动翻边胎具(5)和控制组件，所述第一焊接机器人(2)倒装于所述包边焊接框架(1)的上端，所述第二焊接机器人(3)设置于所述包边焊接框架(1)的外侧，所述旋转式焊接工作台(4)设置于所述包边焊接框架(1)的下方，所述自动翻边胎具(5)设置于所述旋转式焊接工作台(4)的上方两侧，所述控制组件分布设置于所述包边焊接框架(1)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种汽车立柱自动包边焊接装置，其特征在于，所述旋转式焊接工作台(4)包括：底座框架(41)、旋转分割器(42)、气电滑环(43)、转台托板(44)、托板支撑组件(45)和气电滑环止转组件(46)，所述旋转分割器(42)安装于所述底座框架(41)的上端中部，所述转台托板(44)位于所述旋转分割器(42)的上方，所述转台托板(44)的中部设有中心圆孔，所述转台托板(44)通过中心圆孔外围的定位孔与所述旋转分割器(42)上端的外侧旋转部连接，所述气电滑环(43)纵向设置于所述转台托板(44)的中心圆孔上方，所述气电滑环(43)的下端输入端与所述旋转分割器(42)上端的内侧固定部连接，所述气电滑环止转组件(46)设置于所述转台托板(44)的上端，且位于所述气电滑环(43)的外围，所述旋转分割器(42)为所述转台托板(44)的旋转提供动力，所述气电滑环止转组件(46)随所述转台托板(44)同步转动，同时，所述气电滑环止转组件(46)带动所述气电滑环(43)的上半部输出端旋转，所述托板支撑组件(45)对称设置于所述底座框架(41)的上端两侧。

3.根据权利要求2所述的一种汽车立柱自动包边焊接装置，其特征在于，所述气电滑环止转组件(46)包括：设置于所述气电滑环(43)外围的门型防护板(461)，所述门型防护板(461)由两块纵向安装于所述转台托板(44)上端的型材以及横向连接两块型材的横板组装构成，所述横板中心设置有圆孔，所述气电滑环(43)的上端穿过所述圆孔，所述横板的圆孔处设置防护罩(462)，所述横板的两侧下端对称设置U型止转块(463)，所述气电滑环(43)的两侧对称设置有止转螺钉(464)，所述止转螺钉(464)横向穿过所述U型止转块(463)的U型槽。

4.根据权利要求1所述的一种汽车立柱自动包边焊接装置，其特征在于，所述自动翻边胎具(5)包括：胎具底板(51)，分布安装于所述胎具底板(51)上端的若干个定位组件和推布组件(54)，所述推布组件(54)包括：升降气缸(541)、推布气缸(542)、推布连接板(543)和推布镶块(544)，所述推布气缸(542)横向设置，所述推布气缸(542)的下端安装于所述胎具底板(51)上，所述升降气缸(541)纵向设置于所述推布气缸(542)的侧端，所述升降气缸(541)的下端与所述推布气缸(542)的后端铰接连接，所述推布连接板(543)横向设置于所述推布气缸(542)和所述升降气缸(541)的上方，所述推布气缸(542)的前端与所述推布连接板(543)的前半部铰接连接，所述升降气缸(541)的上端与所述推布连接板(543)的后端铰接连接，所述推布镶块(544)安装于所述推布连接板(543)的前端。

5.根据权利要求4所述的一种汽车立柱自动包边焊接装置，其特征在于，所述胎具底板(51)的上端还设置气源快插接头(55)和电源快插接头(56)，分别与气电滑环(43)的输出端连接。