[实用新型]一种汽车立柱自动包边焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车立柱自动包边焊接装置，包括：包边焊接框架、第一焊接机器人、第二焊接机器人、旋转式焊接工作台、自动翻边胎具和控制组件，本装置的自动翻边胎具实现了对汽车立柱产品的定位以及对包边区域的包边面料进行自动翻边并压紧，两个焊接机器人完成包边区域的自动包边焊接，并且，采用双自动翻边胎具安装在旋转式焊接工作台上，可实现双工位循环交替工作，本装置代替了传统人工翻边抻布和焊接，实现了产品的智能化、自动化生产，降低了人工成本，节约时间，有效提高了产品的生产效率和质量。

技术领域

本实用新型涉及汽车内饰件制造加工技术领域，尤其涉及一种汽车立柱自动包边焊接装置。

背景技术

目前，汽车内饰件产品中，许多产品是由塑胶件加面层贴布形成，例如：汽车立柱的A柱、B柱、C柱等。目前，汽车立柱内饰件的塑胶件和面层贴布之间的包边焊接加工多采用人工翻边抻布和人工手持超声波焊枪对翻边面料进行焊接，此种方式工人劳动强度大，焊接质量不稳定，生产率较低、成本高。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种汽车立柱自动包边焊接装置。

为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种汽车立柱自动包边焊接装置，包括：包边焊接框架、第一焊接机器人、第二焊接机器人、旋转式焊接工作台、自动翻边胎具和控制组件，所述第一焊接机器人倒装于所述包边焊接框架的上端，所述第二焊接机器人设置于所述包边焊接框架的外侧，所述旋转式焊接工作台设置于所述包边焊接框架的下方，所述自动翻边胎具设置于所述旋转式焊接工作台的上方两侧，所述控制组件分布设置于所述包边焊接框架的下方。

其中，所述旋转式焊接工作台包括：底座框架、旋转分割器、气电滑环、转台托板、托板支撑组件和气电滑环止转组件，所述旋转分割器安装于所述底座框架的上端中部，所述转台托板位于所述旋转分割器的上方，所述转台托板的中部设有中心圆孔，所述转台托板通过中心圆孔外围的定位孔与所述旋转分割器上端的外侧旋转部连接，所述气电滑环纵向设置于所述转台托板的中心圆孔上方，所述气电滑环的下端与所述旋转分割器上端的内侧固定部连接，所述气电滑环止转组件设置于所述转台托板的上端，且位于所述气电滑环的外围，所述旋转分割器为所述转台托板的旋转提供动力，所述气电滑环止转组件随所述转台托板同步转动，同时，所述气电滑环止转组件带动所述气电滑环的上半部输出端旋转，所述托板支撑组件对称设置于所述底座框架的上端两侧。

其中，所述气电滑环止转组件包括：设置于所述气电滑环外围的门型防护板，所述门型防护板由两块纵向安装于所述转台托板上端的型材以及横向连接两块型材的横板组装构成，所述横板中心设置有圆孔，所述气电滑环的上端穿过所述圆孔，所述横板的圆孔处设置防护罩，所述横板的两侧下端对称设置U型止转块，所述气电滑环的两侧对称设置有止转螺钉，所述止转螺钉横向穿过所述U型止转块的U型槽。

其中，所述自动翻边胎具包括：胎具底板，分布安装于所述胎具底板上端的若干个定位组件和推布组件，所述推布组件包括：升降气缸、推布气缸、推布连接板和推布镶块，所述推布气缸横向设置，所述推布气缸的下端安装于所述胎具底板上，所述升降气缸纵向设置于所述推布气缸的侧端，所述升降气缸的下端与所述推布气缸的后端铰接连接，所述推布连接板横向设置于所述推布气缸和所述升降气缸的上方，所述推布气缸的前端与所述推布连接板的前半部铰接连接，所述升降气缸的上端与所述推布连接板的后端铰接连接，所述推布镶块安装于所述推布连接板的前端。

其中，所述胎具底板的上端还设置气源快插接头和电源快插接头，分别与气电滑环的输出端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置的自动翻边胎具实现了对汽车立柱产品的定位以及对产品包边区域的包边面料进行自动翻边并压紧，通过焊接机器人完成包边区域的自动包边焊接，采用双自动翻边胎具安装在旋转式焊接工作台上，可实现双工位循环交替工作，本装置代替了传统的人工翻边抻布和焊接，实现了产品的智能化、自动化生产，降低了人工成本，节约时间，有效提高了产品的生产效率和质量。