[实用新型]一种自动送料的收料装置

权利要求书

1.一种自动送料的收料装置，其特征在于：包括机架(1)、送料传输机构(2)、承载机构(3)、夹持机构(4)、质检机构(5)、收料传输机构(6)和收料容器(7)；

所述送料传输机构(2)包括支撑架(21)、第一滑轨(22)、落料组件和第一驱动器(24)，所述第一滑轨(22)设置于所述支撑架(21)的顶部，所述落料组件包括落料托板(231)、运载板(232)和第二驱动器(233)，所述落料托板(231)的顶部设置有若干个承托制品(9)的托料杆(234)，所述第二驱动器(233)固定于所述运载板(232)，第二驱动器(233)通过第一驱动连杆(235)与所述落料托板(231)的底部连接，以驱动落料托板(231)纵向运动；所述第一驱动器(24)设置于所述运载板(232)的底部，以驱动运载板(232)滑动连接于所述第一滑轨(22)；

所述承载机构(3)包括龙门支架(31)和若干个承托件(32)；所述承托件(32)的一端固定于所述龙门支架(31)的顶部，且若干个所述承托件(32)于龙门支架(31)顶部的长度方向间隔设置，相邻承托件(32)的侧壁形成间隔通道(33)；所述托料杆(234)滑动设置于与其对应的所述间隔通道(33)内；

所述夹持机构(4)和收料传输机构(6)均设置于机架(1)，所述质检机构(5)设置于所述收料传输机构(6)的上方，夹持机构(4)夹持承托于承托件(32)的制品(9)至收料传输机构(6)，质检机构(5)对收料传输机构(6)上的制品(9)进行外观形貌检查，收料传输机构(6)用于将制品(9)传输至所述收料容器(7)内。

2.根据权利要求1所述的自动送料的收料装置，其特征在于：所述承托件(32)的顶端面靠近相邻承托件(32)的一侧凹设有若干个承托槽(321)，制品(9)承托于相邻承托件(32)的相对应承托槽(321)内。

3.根据权利要求1所述的自动送料的收料装置，其特征在于：所述承载机构(3)还包括若干个定位感应器(34)，若干个所述定位感应器(34)设置于龙门支架(31)，并与每个承托件(32)对应设置。

4.根据权利要求1所述的自动送料的收料装置，其特征在于：所述夹持机构(4)包括移动支架(41)、第二滑轨(42)、移动夹持组件和第三驱动器(44)，所述移动支架(41)设置于所述机架(1)的顶部，并突伸至所述收料传输机构(6)的上方；所述第二滑轨(42)设置于移动支架(41)；所述第三驱动器(44)驱动移动夹持组件沿所述第二滑轨(42)往复运动。

5.根据权利要求4所述的自动送料的收料装置，其特征在于：所述移动夹持组件包括移动支撑件(431)、第四驱动器(432)、连接杆(433)和若干个吸盘(434)，所述第四驱动器(432)固定于所述移动支撑件(431)，所述第四驱动器(432)通过第二驱动连杆(435)与所述连接杆(433)连接，以驱动连接杆(433)纵向运动；若干个所述吸盘(434)设置于连接杆(433)的底部，所述第三驱动器(44)设置于所述移动支撑件(431)，以驱动所述移动支撑件(431)滑动连接于所述第二滑轨(42)。

6.根据权利要求4所述的自动送料的收料装置，其特征在于：所述收料传输机构(6)包括传送带(61)、主动轮、从动轮和第一电机，所述主动轮、从动轮与机架(1)转动连接，所述第一电机驱动所述主动轮转动，所述主动轮通过传送带(61)与所述从动轮连接；所述移动支架(41)突伸至所述传送带(61)的上方，所述质检机构(5)设置于所述传送带(61)的上方。