[实用新型]一种自动送料的收料装置

说明书

本申请涉及一种自动送料的收料装置，其包括机架、送料传输机构、承载机构、夹持机构、质检机构、收料传输机构和收料容器；送料传输机构包括支撑架、第一滑轨、落料组件和第一驱动器，落料组件包括落料托板、运载板和第二驱动器；承载机构包括龙门支架和若干个承托件；若干个承托件于龙门支架顶部的长度方向间隔设置，相邻承托件的侧壁形成间隔通道；托料杆滑动设置于与其对应的间隔通道内；夹持机构夹持承托于承托件的制品至收料传输机构，质检机构对收料传输机构上的制品进行外观形貌检查，收料传输机构用于将制品传输至收料容器内。本申请提高了落料、运输、承托、夹取、质检、收料各工序之间的连贯性。

技术领域

本申请涉及制品收料的领域，尤其是涉及一种自动送料的收料装置。

背景技术

收料工序在众多领域中广泛应用，比如薄膜生产、布料生产、橡胶生产等，而在橡胶制品生产过程中，生产制得的制品一般经过冲压成型或修边处理后，在成型模具或修边模具的下方直接进行大批量制品的收料，再而包装出厂。

但当对于需要对制品进行质量监控时，操作人员需要手动地将制品从收料容器中逐个取出并检查，或者采用机械手逐个取出制品，即使采用机械手逐个取出，也容易出现夹取两个制品等出错的问题，而且批量收取后再逐个取出进行质检的这个工序则增加了工序复杂性，降低了制品生产、质检、包装、出厂的效率。

发明内容

为了解决冲压工序或修边工序后直接收料导致后续质检效率低的问题，本申请提供一种自动送料的收料装置。

本申请提供的一种自动送料的收料装置采用如下的技术方案：

一种自动送料的收料装置，包括机架、送料传输机构、承载机构、夹持机构、质检机构、收料传输机构和收料容器；

所述送料传输机构包括支撑架、第一滑轨、落料组件和第一驱动器，所述第一滑轨设置于所述支撑架的顶部，所述落料组件包括落料托板、运载板和第二驱动器，所述落料托板的顶部设置有若干个承托制品的托料杆，所述托料杆的顶部承托制品，所述第二驱动器固定于所述运载板，第二驱动器通过第一驱动连杆与所述落料托板的底部连接，以驱动落料托板纵向运动；所述第一驱动器设置于所述运载板的底部，以驱动运载板滑动连接于所述第一滑轨；

所述承载机构包括龙门支架和若干个承托件；所述承托件的一端固定于所述龙门支架的顶部，且若干个所述承托件于龙门支架顶部的长度方向间隔设置，相邻承托件的侧壁形成间隔通道；所述托料杆滑动设置于与其对应的所述间隔通道内；

所述夹持机构和收料传输机构均设置于机架，所述质检机构设置于所述收料传输机构的上方，夹持机构夹持承托于承托件的制品至收料传输机构，质检机构对收料传输机构上的制品进行外观形貌检查，收料传输机构用于将制品传输至所述收料容器内。

通过采用上述技术方案，能对冲压或修边后的制品逐一承托，并逐一承托于相邻两个承托件所对应的承托槽内，进而通过夹持机构夹持至质检机构逐一质检，节省了冲压或修边后直接收料、以及对收料的制品再手动地逐一取出的工序，提高了冲压修边、落料、质检、送料收料之间的工序连贯性，进而提高了制品的生产出厂效率，实用性高。

可选的，所述承托件的顶端面靠近相邻承托件的一侧凹设有若干个承托槽，制品承托于相邻承托件的相对应承托槽内。

通过采用上述技术方案，所述承托槽与制品结构相配合，能将制品稳定承托于承托槽内，便于夹持机构对制品精准定位夹持，进而实现对制品的统一夹持和逐一质检，实用性高。

可选的，所述承载机构还包括若干个定位感应器，若干个所述定位感应器设置于龙门支架的顶部，并与每个承托件对应设置。

通过采用上述技术方案，定位感应器对连接杆和若干个吸盘进行检测，检测连接杆运动的位置，进而对制品进行精准吸取夹持，提高吸盘对制品的夹持准确性，实用性高。