[实用新型]一种基于建筑混凝土加工用机械臂

权利要求书

1.一种基于建筑混凝土加工用机械臂，包括固定机构(9)、转轴枢(13)和基座(14)，其特征在于：所述基座(14)的顶端连接有机械臂主体(1)，所述机械臂主体(1)是由驱动臂(2)和活动臂(3)组成，所述驱动臂(2)的一端与活动臂(3)通过转轴枢(13)相连，所述活动臂(3)的一端连接有打印头(4)，所述活动臂(3)的底端安装有鼓风机(11)，所述鼓风机(11)的排气端连接有输风管道(10)，所述输风管道(10)的一端连接有连接头(8)，所述连接头(8)的一端连接有横管(7)，所述横管(7)的侧面连接有连接管(6)，所述连接管(6)的一端连接有喷风头(5)，所述喷风头(5)朝向打印头(4)底端，所述鼓风机(11)的吸气端连接有吸风管(12)，所述吸风管(12)一端连接有吸气口(15)。

2.根据权利要求1所述的一种基于建筑混凝土加工用机械臂，其特征在于：所述吸气口(15)的一侧设置有过滤挡板(18)，所述过滤挡板(18)的顶底端通过两个连接扣(16)与吸气口(15)相扣接。

3.根据权利要求2所述的一种基于建筑混凝土加工用机械臂，其特征在于：所述过滤挡板(18)上均匀开设有过滤孔(17)。

4.根据权利要求1所述的一种基于建筑混凝土加工用机械臂，其特征在于：所述活动臂(3)的底端连接有固定机构(9)，且固定机构(9)的一端与输风管道(10)相连。

5.根据权利要求1所述的一种基于建筑混凝土加工用机械臂，其特征在于：所述固定机构(9)是由支撑杆(19)、固定套(20)和五角螺栓(21)组成，所述固定套(20)套在输风管道(10)上通过五角螺栓(21)锁紧，所述支撑杆(19)底端与固定套(20)顶端相连。

6.根据权利要求1所述的一种基于建筑混凝土加工用机械臂，其特征在于：所述连接管(6)共设有三个，相邻所述连接管(6)的间距相等。