[实用新型]一种基于建筑混凝土加工用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种基于建筑混凝土加工用机械臂，包括固定机构、转轴枢和基座，所述基座的顶端连接有机械臂主体，所述机械臂主体是由驱动臂和活动臂组成，所述活动臂的一端连接有打印头，所述活动臂的底端安装有鼓风机，所述鼓风机的排气端连接有输风管道，所述输风管道的一端连接有连接头，所述连接头的一端连接有横管，所述横管的侧面连接有连接管，所述连接管的一端连接有喷风头，所述喷风头朝向打印头底端，所述鼓风机的吸气端连接有吸风管，所述吸风管一端连接有吸气口。本实用新型，当打印头在对建筑打印时，鼓风机将气体从三个喷风头喷出，进而加快混凝土的烘干，提高作业效率，缩短加工时间，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机器人3D打印技术领域，具体为一种基于建筑混凝土加工用机械臂。

背景技术

多年来，围绕着3D打印建筑的炒作还在持续增长，我们看到了世界各地3D打印建筑公司的众多项目。虽然有一些还有炒作的成分，但真正的技术价值也是存在的。对于太空和月球上的3D打印建筑来说，什么时候才能展现出价值，目前还不清楚，但我们不能完全排除这种可能性。而3D打印建筑混凝土时需用到机械臂，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。

传统的混凝土加工用机械臂在使用时，常采用自然风干的形式进行风干，无法进行快速风干处理，进而缩短了成型时间，影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于建筑混凝土加工用机械臂，具备的鼓风机将气体从三个喷风头喷出，进而加快混凝土的烘干，提高作业效率优点，解决了常采用自然风干的形式进行风干，无法进行快速风干处理，进而缩短了成型时间，影响加工效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于建筑混凝土加工用机械臂，包括固定机构、转轴枢和基座，所述基座的顶端连接有机械臂主体，所述机械臂主体是由驱动臂和活动臂组成，所述驱动臂的一端与活动臂通过转轴枢相连，所述活动臂的一端连接有打印头，所述活动臂的底端安装有鼓风机，所述鼓风机的排气端连接有输风管道，所述输风管道的一端连接有连接头，所述连接头的一端连接有横管，所述横管的侧面连接有连接管，所述连接管的一端连接有喷风头，所述喷风头朝向打印头底端，所述鼓风机的吸气端连接有吸风管，所述吸风管一端连接有吸气口。

优选的，所述吸气口的一侧设置有过滤挡板，所述过滤挡板的顶底端通过两个连接扣与吸气口相扣接。

优选的，所述过滤挡板上均匀开设有过滤孔。

优选的，所述活动臂的底端连接有固定机构，且固定机构的一端与输风管道相连。

优选的，所述固定机构是由支撑杆、固定套和五角螺栓组成，所述固定套套在输风管道上通过五角螺栓锁紧，所述支撑杆底端与固定套顶端相连。

优选的，所述连接管共设有三个，相邻所述连接管的间距相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过活动臂的底端安装有鼓风机，而鼓风机的排气端连接有输风管道，同时输风管道的一端连接有连接头，连接头的一端连接有横管，横管的侧面连接有三个连接管，三个连接管一端的喷风头朝向打印头底端，当打印头在对建筑打印时，鼓风机将气体从三个喷风头喷出，进而加快混凝土的烘干，提高作业效率，缩短加工时间，实用性强。

通过吸气口的一侧设置有过滤挡板，而过滤挡板的顶底端通过两个连接扣与吸气口相扣接的，过滤挡板可阻止较大颗粒杂质吸入，避免对鼓风机造成损坏，使用寿命延长，同时也便于对过滤挡板拆装，清理较为便利。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型三个连接管结构示意图；

图3为本实用新型吸气口结构示意图；

图4为本实用新型固定机构结构示意图。