[实用新型]一种悬挂输送上料产线

权利要求书

1.一种悬挂输送上料产线，其特征在于，包括：

挂钩组件(3)，其用于悬挂工件；

悬挂运输线(2)，其用于对所述挂钩组件(3)进行输送，且所述挂钩组件(3)能够分离的放置于所述悬挂运输线(2)上；

翻转组件(1)，其用于将工件进行翻转至预定位置；及

悬挂机械手(5)，其位于所述翻转组件(1)一侧，用于夹取所述挂钩组件(3)对所述预定位置上的工件进行悬挂，所述悬挂机械手(5)还用于将所述挂钩组件(3)悬挂至所述悬挂运输线(2)上。

2.根据权利要求1所述的悬挂输送上料产线，其特征在于，所述的悬挂运输线(2)包括支撑杆(21)以及安装在所述支撑杆(21)的输送轨道(22)，所述输送轨道(22)内设有受控运转的输送链，所述输送链上固接有挂架(23)。

3.根据权利要求2所述的悬挂输送上料产线，其特征在于，所述的挂钩组件(3)包括：

顶部挂钩(31)，其与所述悬挂运输线(2)上的挂架(23)配合；及

固定部(32)，其一端与所述顶部挂钩(31)固接，所述固定部的下方设有若干底部挂钩(33)。

4.根据权利要求3所述的悬挂输送上料产线，其特征在于，所述的固定部(32)为长条板状结构，在所述固定部(32)的两侧面开设有定位槽(321)；所述底部挂钩(33)分别穿设于限位板(34)上，所述底部挂钩(33)具有与开设在工件上的凹槽形状适配的尖端(331)。

5.根据权利要求1所述的悬挂输送上料产线，其特征在于，还包括安装在所述悬挂机械手(5)上的抓取组件，所述抓取组件包括端板(52)、相对设置的第一卡块(53)和第二卡块(54)以及双向气缸，所述端板(52)的两端延设有突出板(521)，所述第一卡块(53)和第二卡块(54)分别活动安装在对应突出板(521)的下方，所述双向气缸用于驱动所述第一卡块和第二卡块靠近或远离。

6.根据权利要求1所述的悬挂输送上料产线，其特征在于，所述的翻转组件(1)包括：

翻动架(12)，其中部通过曲柄(9)铰接在机架(13)上；且所述翻动架(12)的底端与所述机架(13)滑动连接；

滚筒输送线(10)，其具有多个间隔安装在所述翻动架(12)上的滚筒(101)；

分布式电磁铁(11)，其包括多组电磁铁单体，所述电磁铁单体通过翻动架(12)设置在相邻的所述滚筒之间；所述电磁铁单体在通电状态下用于吸附固定工件；及

驱动机构，其用于推动所述翻动架的底端沿所述机架的轴向移动。

7.根据权利要求6所述的悬挂输送上料产线，其特征在于，所述的翻动架(12)一端设有第一挡板(121)，所述第一挡板(121)上设有压力传感器。

8.根据权利要求7所述的悬挂输送上料产线，其特征在于，靠近所述翻动架(12)底部的滚筒(101)一侧设有第二挡板(123)；所述第二挡板(123)通过伸缩机构与翻动架(12)活动连接；所述第一挡板(121)与第二挡板(123)平行设置，且所述第一挡板(121)与第二挡板(123)间隔距离与所述工件的长度相适配。

9.根据权利要求8所述的悬挂输送上料产线，其特征在于，所述的翻动架(12)的底部沿其轴向延伸设有凸板(122)；所述机架(13)上设有直线滑轨(131)；所述凸板(122)通过滑块(16)与所述直线滑轨(131)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的悬挂输送上料产线，其特征在于，所述的驱动机构包括电机(8)、滚珠丝杠(6)、所述电机安装在所述机架(13)上；所述电机的输出端与滚珠丝杠(6)的一端连接；所述滚珠丝杠(6)的另一端通过拉杆(14)与滑块(16)连接。