[实用新型]一种悬挂输送上料产线

说明书

本实用新型公开了一种悬挂输送上料产线，属于自动上料技术领域。它包括挂钩组件，其用于悬挂工件；悬挂运输线，其用于对所述挂钩组件进行输送，且所述挂钩组件被分离的放置于所述悬挂运输线上；翻转组件，其用于将工件进行翻转至预定位置；悬挂机械手，其位于所述翻转组件一侧，用于夹取所述挂钩组件对所述预定位置上的工件进行悬挂，且将所述挂钩组件转移到所述悬挂运输线上。通过翻转组件将工件进行翻转至预定位置，悬挂机械手先夹取挂钩组件对所述预定位置上的工件进行悬挂，再将所述挂钩组件转移到所述悬挂运输线上，大大降低自动上料难度，提高了生产效率，节约成本。

技术领域

本实用新型属于自动上料技术领域，具体地说，涉及一种悬挂输送上料产线。

背景技术

随着中国经济的高速发展、城市化进程的不断加快，高速公路、铁路、城市轨道交通等交通方式得到长足发展，这些道路在建造时难免要穿过人口集中的居住区，所产生的交通噪声给道路附近居民的工作、生活、学习带来了一定的干扰。因此，竖立声屏障板解决交通噪声污染成为城市道路噪声控制的主要方式。

目前，隔声屏障板主要分为金属声屏障板、非金属声屏障板两大类。在金属声屏障板生产过程中，对于声屏障输送都是采用人工挂载的方式，把声屏障挂到动态运行的挂具上，然后声屏障跟随挂具运行。由于动态挂具上挂钩较细(直径5mm)，且声屏障上挂孔较小(直径 8mm)，声屏障悬挂在挂具的挂钩上，不容易对准，使得声屏障的悬挂操作难度较大，需要耗费大量的人力来进行声屏障的悬挂作业，导致生产效率低下，浪费人力物力等情况。因此，目前亟需开发一种悬挂输送上料产线，以便解决现有技术中的缺陷。

实用新型内容

1.技术问题

针对现有的声屏障输送过程中，采用人工挂载的方式，不够高效的问题。本公开的实施例提供了一种悬挂输送上料产线，通过翻转组件将工件翻转至预定位置，悬挂机械手先夹取挂钩组件对所述预定位置上的工件进行悬挂，再将所述挂钩组件转移到所述悬挂运输线上，大大降低自动上料难度，提高了生产效率，节约成本。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

本实用新型提供一种悬挂输送上料产线，包括：

挂钩组件，其用于悬挂工件；

悬挂运输线，其用于对所述挂钩组件进行输送，且所述挂钩组件能够分离的放置于所述悬挂运输线上；

翻转组件，其用于将工件进行翻转至预定位置；及，

悬挂机械手，其位于所述翻转组件一侧，用于夹取所述挂钩组件对所述预定位置上的工件进行悬挂，所述悬挂机械手还用于将所述挂钩组件悬挂至所述悬挂运输线上。

在一些实施例中，所述的悬挂运输线包括支撑杆以及安装在所述支撑杆的输送轨道，所述输送轨道内设有受控运转的输送链，所述输送链上固接有挂架。

在一些实施例中，所述的挂钩组件包括：

顶部挂钩，其与所述悬挂运输线上的挂架配合；及，

固定部，其一端与所述顶部挂钩固接，所述固定部的下方设有若干底部挂钩。

在一些实施例中，所述的固定部为长条的板状结构，在所述固定部的两侧面开设有定位槽；所述底部挂钩分别穿设于限位板上，所述底部挂钩具有与开设在工件上的凹槽形状适配的尖端。

在一些实施例中，还包括安装在所述悬挂机械手上的抓取组件，所述抓取组件包括端板、相对设置的第一卡块和第二卡块以及双向气缸，所述端板的两端延设有突出板，所述第一卡块和第二卡块分别活动安装在对应突出板下方，所述双向气缸用于驱动所述第一卡块和第二卡块靠近或远离。

在一些实施例中，所述的翻转组件包括：