[实用新型]一种金属工件翻转装置

权利要求书

1.一种金属工件翻转装置，其特征在于，包括：

机架(13)；

翻动架(12)，其中部通过曲柄(9)铰接在所述机架(13)上；且所述翻动架(12)的底端与所述机架(13)滑动连接；

滚筒输送线(10)，其具有多个间隔安装在所述翻动架(12)上的滚筒(101)；

分布式电磁铁(11)，其包括多组电磁铁单体，所述电磁铁单体通过翻动架(12)设置在相邻的所述滚筒之间；所述电磁铁单体在通电状态下用于吸附固定金属工件；及

驱动机构，其用于推动所述翻动架的底端沿所述机架的轴向移动。

2.根据权利要求1所述的金属工件翻转装置，其特征在于，所述的翻动架(12)一端设有第一挡板(121)，所述第一挡板(121)上设有压力传感器。

3.根据权利要求2所述的金属工件翻转装置，其特征在于，靠近所述翻动架(12)底部的滚筒(101)一侧设有第二挡板(123)；所述第二挡板(123)通过伸缩机构与翻动架(12)活动连接；所述第一挡板(121)与第二挡板(123)平行设置，且所述第一挡板(121)与第二挡板(123)间隔距离与所述金属工件的长度相适配。

4.根据权利要求3所述的金属工件翻转装置，其特征在于，所述的翻动架(12)的底部沿其轴向延伸设有凸板(122)；所述机架(13)上设有直线滑轨(131)；所述凸板(122)通过滑块(5)与所述直线滑轨(131)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的金属工件翻转装置，其特征在于，所述的驱动机构包括电机(8)、滚珠丝杠(6)、所述电机安装在所述机架(13)上；所述电机的输出端与滚珠丝杠(6)的一端连接；所述滚珠丝杠(6)的另一端通过拉杆(14)与滑块(5)连接。

6.根据权利要求5所述的金属工件翻转装置，其特征在于，所述的电机的输出端通过联轴器和减速机与滚珠丝杠(6)的一端连接。

7.根据权利要求1所述的金属工件翻转装置，其特征在于，所述的滚筒输送线(10)安装在金属工件运输线输出端的边缘；所述滚筒输送线(10)与金属工件运输线的高度和运输方向相同。

8.根据权利要求1所述的金属工件翻转装置，其特征在于，所述曲柄(9)的长度为所述翻动架(12)中侧板长度的二分之一。