[实用新型]一种轨道移栽机

权利要求书

1.一种轨道移栽机，其特征在于，包括：

用于沿第一方向输送物料的链条输送机；

用于抬升该链条输送机的顶升机；和

用于沿第二方向移动该链条输送机及该顶升机的轨道输送机；

其中该第一方向垂直于该第二方向；

该轨道输送机包括行走轨道、行走机构和行走驱动装置，该行走机构架设在该行走轨道的导轨上，该行走驱动装置用以驱动该行走机构沿该第二方向在该行走轨道的导轨上移动，该行走机构包括行走框架，该行走框架位于该行走机构的上部；

该顶升机设置在该轨道输送机上，该顶升机包括顶升机构和顶升驱动装置，该顶升机构和该顶升驱动装置均设置在该行走框架上，该顶升机构包括顶升双链轮、两个顶升传动链轮、两个顶升传动链条、两个同步驱动轴、四个带座轴承和四个顶升支撑模块，每个同步驱动轴通过两个带座轴承跨设在该行走框架上，每个顶升传动链轮一一对应固定套设在相应的同步驱动轴上，每个顶升支撑模块包括摆臂、滚轮和摆臂滚轮卡槽板，该摆臂的一端固定套设在其中之一同步驱动轴的一端，该摆臂的另一端连接该滚轮，该滚轮设置在该摆臂滚轮卡槽板的卡槽内，该顶升驱动装置采用顶升电机驱动，两个同步驱动轴通过该顶升双链轮、该两个顶升传动链条和该两个顶升传动链轮的传动实现同步自转，两个同步驱动轴自转时，每个滚轮在各自相应的摆臂带动下在该摆臂滚轮卡槽板的卡槽内同步滚动，此时每个摆臂滚轮卡槽板被动地在高度方向上作同步运动；

该链条输送机设置在该顶升机上，该链条输送机包括链条输送机架、链条输送机构和链条输送驱动装置，该链条输送机架架设在四个该摆臂滚轮卡槽板的上表面，该链条输送机构和该链条输送驱动装置均设置在该链条输送机架上，该链条输送驱动装置驱动该链条输送机构运输物料。

2.如权利要求1所述的轨道移栽机，其特征在于，该行走机构还包括行走轮机构、两个接头板、同步带、第一同步带轮机构和第二同步带轮机构，该行走框架通过该行走轮机构架设在该行走轨道的平行于该第二方向的两侧导轨上，该第一同步带轮机构和该第二同步带轮机构分别固定在该行走轨道的平行于该第一方向的两侧，该同步带的两端分别通过各自相对应的一个接头板连接在该行走框架上平行于该第一方向的两侧，且该同步带沿该第二方向架设在该第一同步带轮机构和该第二同步带轮机构上，该行走驱动装置采用同步带行走用电机驱动，该同步带行走用电机固定在该第一同步带轮机构上，用以驱动该同步带进而拉动该行走框架沿第二方向移动。

3.如权利要求2所述的轨道移栽机，其特征在于，该行走轨道的导轨采用“工”字型材料，该行走轮机构包括四个行走轮和两对限位轮，该四个行走轮分别设置在该行走框架的四个角且位于该导轨的上表面，该两对限位轮分别固定在该行走框架的其中两个角上，且每对限位轮夹设在该导轨上，用以限定该行走框架运行在该导轨上。

4.如权利要求3所述的轨道移栽机，其特征在于，该轨道输送机还包括拖链槽和电缆拖链，该两对限位轮和该拖链槽分设在该轨道的导轨两侧，该电缆拖链设置在该拖链槽内。

5.如权利要求1所述的轨道移栽机，其特征在于，该顶升机还包括升降感应器，该升降感应器固定在该行走框架上，用以感应该顶升机的升降状态。

6.如权利要求1所述的轨道移栽机，其特征在于，该四个顶升支撑模块对称分布在该行走框架上。

7.如权利要求1所述的轨道移栽机，其特征在于，该链条输送机架包括平行于该第一方向的两侧机身，该链条输送机构包括输送驱动轴、两个输送传动链轮、两个输送链条、两个尾部链轮、两个尾轮轴，该输送驱动装置安装在该链条输送机架的底部，用以驱动该输送驱动轴，该输送驱动轴架设在该两侧机身的一端，每个输送传动链轮分别连接在该输送驱动轴的两端，每个输送传动链轮对应有一个尾部链轮，用以配合该两个输送链条传动，每个尾部链轮通过一个尾轮轴固定在该两侧机身的另一端。

8.如权利要求7所述的轨道移栽机，其特征在于，该链条输送机构还包括两个尾轮涨紧座，每个尾轮轴通过一个尾轮涨紧座固定在该两侧机身的另一端。