[实用新型]一种轨道移栽机

说明书

本实用新型的一种轨道移栽机，包括：用于沿第一方向输送物料的链条输送机、用于抬升链条输送机的顶升机和用于沿第二方向移动链条输送机及顶升机的轨道输送机，其中第一方向垂直于第二方向，顶升机设置在轨道输送机上，链条输送机设置在顶升机上，顶升机采用顶升电机驱动的凸轮机构顶升支撑。本实用新型的轨道移栽机，可以更好地实现大中型输送物料的自动缓存、移位和改向，大大降低工人劳动强度，提高装运效率，保障运输平稳。

技术领域

本实用新型属于物流技术领域，特别是一种轨道移栽机。

背景技术

随着物流技术的大力发展，在物料的生产和仓储过程中，基本都依靠自动输送线，而不同的输送线之间的切换一般需要用轨道移栽机来实现。

但是，现有的轨道移栽机提供的动力、承载和空间不足，因此难以适用于大中型规格物料的自动缓存、移位和改向。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种轨道移栽机，用以解决大中型物料难以实现自动缓存、移位和改向的问题。

本实用新型的一种轨道移栽机，包括：用于沿第一方向输送物料的链条输送机，用于抬升该链条输送机的顶升机和用于沿第二方向移动链条输送机及顶升机的轨道输送机，第一方向垂直于第二方向，轨道输送机包括行走轨道、行走机构和行走驱动装置，行走机构架设在行走轨道的导轨上，行走驱动装置用以驱动行走机构沿第二方向在行走轨道的导轨上移动，行走机构包括行走框架，行走框架位于行走机构的上部，顶升机设置在轨道输送机上，顶升机包括顶升机构和顶升驱动装置，顶升机构和顶升驱动装置均设置在行走框架上，顶升机构包括顶升双链轮、两个顶升传动链轮、两个顶升传动链条、两个同步驱动轴、四个带座轴承和四个顶升支撑模块，每个同步驱动轴通过两个带座轴承跨设在行走框架上，每个顶升传动链轮一一对应固定套设在相应的同步驱动轴上，每个顶升支撑模块包括摆臂、滚轮和摆臂滚轮卡槽板，摆臂的一端固定套设在其中之一同步驱动轴的一端，摆臂的另一端连接滚轮，滚轮设置在摆臂滚轮卡槽板的卡槽内，顶升驱动装置采用顶升电机驱动，两个同步驱动轴通过顶升双链轮、两个顶升传动链条和两个顶升传动链轮的传动实现同步自转，两个同步驱动轴自转时，每个滚轮在各自相应的摆臂带动下在摆臂滚轮卡槽板的卡槽内同步滚动，此时每个摆臂滚轮卡槽板被动地在高度方向上作同步运动，链条输送机设置在顶升机上，链条输送机包括链条输送机架、链条输送机构和链条输送驱动装置，链条输送机架架设在四个摆臂滚轮卡槽板的上表面，链条输送机构和链条输送驱动装置均设置在链条输送机架上，链条输送驱动装置驱动链条输送机构运输物料。

较佳的，行走机构还包括行走轮机构、两个接头板、同步带、第一同步带轮机构和第二同步带轮机构，行走框架通过行走轮机构架设在行走轨道的平行于第二方向的两侧导轨上，第一同步带轮机构和第二同步带轮机构分别固定在行走轨道的平行于第一方向的两侧，同步带的两端分别通过各自相对应的一个接头板连接在行走框架上平行于第一方向的两侧，且同步带沿第二方向架设在第一同步带轮机构和第二同步带轮机构上，行走驱动装置采用同步带行走用电机驱动，同步带行走用电机固定在第一同步带轮机构上，用以驱动同步带进而拉动行走框架沿第二方向移动。

更佳的，行走轨道的导轨采用“工”字型材料，行走轮机构包括四个行走轮和两对限位轮，四个行走轮分别设置在行走框架的四个角且位于导轨的上表面，两对限位轮分别固定在行走框架的其中两个角上，且每对限位轮夹设在导轨上，用以限定行走框架运行在导轨上。

更佳的，轨道输送机还包括拖链槽和电缆拖链，两对限位轮和拖链槽分设在轨道的导轨两侧，电缆拖链设置在拖链槽内。

较佳的，顶升机还包括升降感应器，升降感应器固定在行走框架上，用以感应顶升机的升降状态。

较佳的，四个顶升支撑模块对称分布在行走框架上。