[实用新型]一种变电站具有异物清理功能的机器人有效
| 申请号： | 202022573755.4 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN213647576U | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 张宇;粟超;杨亚军 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610039 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 具有 异物 清理 功能 机器人 | ||
1.一种变电站具有异物清理功能的机器人，包括履带式行走机构（1）、底盘（2）、旋转机座（3）、Z轴伸缩臂（4）、X轴伸缩臂（5）、前端气动手爪（6）、摄像头（7）、储物筐（8）、储气罐（9）、底座电机（10）、机座电机（11）、Z轴电机（12）、X轴电机（13），所述履带式行走机构（1）与所述底盘（2）通过轴承相连接，所述旋转机座（3）与所述底盘（2）相连接，所述Z轴伸缩臂（4）与所述旋转机座（3）相连接，所述X轴伸缩臂（5）与所述Z轴伸缩臂（4）连接，所述前端气动手爪（6）与所述X轴伸缩臂（5）连接，所述摄像头（7）嵌于机身前部，所述储物筐（8）和所述储气罐（9）分别置于所述底盘（2）上方。
2.根据权利要求1所述的一种变电站具有异物清理功能的机器人，其特征是：所述履带式行走机构（1）前进方向设计有一定角度向上倾斜，可以应付复杂地形。
3.根据权利要求1所述的一种变电站具有异物清理功能的机器人，其特征是：所述旋转机座（3）主要通过所述机座电机（11）控制蜗轮蜗杆传动来实现机械臂绕旋转轴360度旋转启停。
4.根据权利要求1所述的一种变电站具有异物清理功能的机器人，其特征是：所述Z轴伸缩臂（4）通过所述Z轴电机（12）控制滚珠丝杆传动来实现所述X轴伸缩臂（5）竖直平面内的伸缩运动。
5.根据权利要求1所述的一种变电站具有异物清理功能的机器人，其特征是：所述X轴伸缩臂（5）通过所述X轴电机（13）控制同步带传动来实现所述前端气动手爪（6）水平平面内的伸缩运动。
6.根据权利要求1所述的一种变电站具有异物清理功能的机器人，其特征是：所述储物筐（8）置于所述底盘（2）上方，对所述前端气动手爪（6）夹持的异物收集暂存。
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