[实用新型]用于沥青改性粉生产的码垛机器人

权利要求书

1.用于沥青改性粉生产的码垛机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方安装有固定座(2)，所述固定座(2)的上方安装有转动座(3)，所述转动座(3)的上方安装有第一连接臂(5)，所述第一连接臂(5)上端的一侧安装有第二连接臂(7)，所述第二连接臂(7)的一侧安装有连接座(9)，所述连接座(9)的下方安装有转动轴(11)，所述转动轴(11)的下端安装有挡板(12)，所述挡板(12)设置有两个，所述挡板(12)的内部安装有吹风机(14)，且两个所述挡板(12)的下方均安装有活动臂(15)，所述活动臂(15)的下端安装有固定板(17)，所述固定板(17)的一侧安装有步进电机(18)，且所述固定板(17)的另一侧安装有夹板(19)。

2.根据权利要求1所述的用于沥青改性粉生产的码垛机器人，其特征在于：所述固定座(2)的内部安装有伺服电机，且伺服电机与转动座(3)通过联轴器固定连接，所述转动座(3)的前端面安装有减速电机(6)，所述减速电机(6)延伸至转动座(3)的内部与第一连接臂(5)通过联轴器固定连接，所述转动座(3)的一侧安装有电气箱(4)。

3.根据权利要求1所述的用于沥青改性粉生产的码垛机器人，其特征在于：所述第二连接臂(7)与第一连接臂(5)通过齿轮传动连接，且所述第一连接臂(5)的后方安装有伺服电机，且伺服电机与齿轮通过同步带传动连接。

4.根据权利要求1所述的用于沥青改性粉生产的码垛机器人，其特征在于：所述第二连接臂(7)的内部下方安装有第一电动推杆(8)，所述第二连接臂(7)的一端安装有活动板(10)，所述活动板(10)安装有两个，两个所述活动板(10)之间通过铰链活动连接，且所述第一电动推杆(8)穿过前端活动板(10)与后端活动板(10)连接，靠近所述连接座(9)的所述活动板(10)与连接座(9)固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于沥青改性粉生产的码垛机器人，其特征在于：所述连接座(9)的内部安装有伺服电机，且伺服电机通过联轴器与转动轴(11)固定连接，所述转动轴(11)的下端面设置有齿排，两个所述挡板(12)的内部均安装有安装箱(24)，两个所述安装箱(24)之间安装有滑竿(13)，所述安装箱(24)的前端面安装有齿轮盘(25)，所述齿轮盘(25)通过齿排与转动轴(11)的下端面啮合连接。

6.根据权利要求1所述的用于沥青改性粉生产的码垛机器人，其特征在于：所述活动臂(15)的内部安装有第二电动推杆(16)，所述夹板(19)的前端面和后端面均安装有限位板(20)，所述限位板(20)的内侧安装有第三电动缸(22)，所述第三电动缸(22)的一端延伸至夹板(19)内部与夹板(19)固定连接，且所述第三电动缸(22)的另一端与限位板(20)固定连接，且所述夹板(19)的上端和下端均设置有卡板(21)，所述卡板(21)的内表面设置有防滑垫块(23)。