[实用新型]用于沥青改性粉生产的码垛机器人

说明书

本实用新型公开了用于沥青改性粉生产的码垛机器人，涉及沥青改性粉生产领域，为解决现有技术中的现有的沥青改性粉外包装容易吸附较多灰土，影响码垛的问题。所述底座的上方安装有固定座，所述固定座的上方安装有转动座，所述转动座的上方安装有第一连接臂，所述第一连接臂上端的一侧安装有第二连接臂，所述第二连接臂的一侧安装有连接座，所述连接座的下方安装有转动轴，所述转动轴的下端安装有挡板，所述挡板设置有两个，所述挡板的内部安装有吹风机，且两个所述挡板的下方均安装有活动臂，所述活动臂的下端安装有固定板，所述固定板的一侧安装有步进电机，且所述固定板的另一侧安装有夹板。

技术领域

本实用新型涉及沥青改性粉生产技术领域，具体为用于沥青改性粉生产的码垛机器人。

背景技术

改性沥青是掺加橡胶、树脂、高分子聚合物、磨细的橡胶粉或其他填料等外掺剂(改性剂)，或采取对沥青轻度氧化加工等措施，使沥青或沥青混合料的性能得以改善制成的沥青结合料。改性沥青其机理有两种，一是改变沥青化学组成，二是使改性剂均匀分布于沥青中形成一定的空间网络结构。在固定的工厂生产成品改性沥青供应施工现场的方式。成品改性沥青的最大优点是使用十分方便，它与使用普通的沥青相比，除了温度控制需要提高要求外，其余没有丝毫差别。但成品改性沥青的缺点是用户对基质沥青、改性剂的品种剂量不知情，尤其是成品改性沥青的离析问题有相当风险。数年来用户和改性沥青厂家常常为质量问题发生纠纷，基本上都是离析问题。外国厂商在中国加工的进口改性沥青也不例外，几乎所有厂家都曾经有过离析超标的现象。

现场加工模式是在沥青拌和厂工地，由一台改性沥青制作设备制作改性沥青供应一台拌和机的联机制作模式。现场加工中，需要使用到码垛机器人来帮助生产，但是现有的沥青改性粉外包装容易吸附较多灰土，影响码垛；因此市场急需研制用于沥青改性粉生产的码垛机器人来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于沥青改性粉生产的码垛机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的沥青改性粉外包装容易吸附较多灰土，影响码垛的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于沥青改性粉生产的码垛机器人，包括底座，所述底座的上方安装有固定座，所述固定座的上方安装有转动座，所述转动座的上方安装有第一连接臂，所述第一连接臂上端的一侧安装有第二连接臂，所述第二连接臂的一侧安装有连接座，所述连接座的下方安装有转动轴，所述转动轴的下端安装有挡板，所述挡板设置有两个，所述挡板的内部安装有吹风机，且两个所述挡板的下方均安装有活动臂，所述活动臂的下端安装有固定板，所述固定板的一侧安装有步进电机，且所述固定板的另一侧安装有夹板。

优选的，所述固定座的内部安装有伺服电机，且伺服电机与转动座通过联轴器固定连接，所述转动座的前端面安装有减速电机，所述减速电机延伸至转动座的内部与第一连接臂通过联轴器固定连接，所述转动座的一侧安装有电气箱。

优选的，所述第二连接臂与第一连接臂通过齿轮传动连接，且所述第一连接臂的后方安装有伺服电机，且伺服电机与齿轮通过同步带传动连接。

优选的，所述第二连接臂的内部下方安装有第一电动推杆，所述第二连接臂的一端安装有活动板，所述活动板安装有两个，两个所述活动板之间通过铰链活动连接，且所述第一电动推杆穿过前端活动板与后端活动板连接，靠近所述连接座的所述活动板与连接座固定连接。

优选的，所述连接座的内部安装有伺服电机，且伺服电机通过联轴器与转动轴固定连接，所述转动轴的下端面设置有齿排，两个所述挡板的内部均安装有安装箱，两个所述安装箱之间安装有滑竿，所述安装箱的前端面安装有齿轮盘，所述齿轮盘通过齿排与转动轴的下端面啮合连接。

优选的，所述活动臂的内部安装有第二电动推杆，所述夹板的前端面和后端面均安装有限位板，所述限位板的内侧安装有第三电动缸，所述第三电动缸的一端延伸至夹板内部与夹板固定连接，且所述第三电动缸的另一端与限位板固定连接，且所述夹板的上端和下端均设置有卡板，所述卡板的内表面设置有防滑垫块。