[实用新型]一种无间断式自动旋转收料装置

权利要求书

1.一种无间断式自动旋转收料装置，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上设有转盘(2)，所述支撑架(1)内设有用于驱动转盘(2)转动的驱动机构(3)，所述转盘(2)上设有若干收料盒(4)，其特征在于：所述收料盒（4）与转盘（2）滑移连接，所述收料盒(4)一侧固定连接有端块(41)，所述端块(41)上抵接有转动杆(5)，所述转动杆(5)远离端块(41)一端与转盘(2)转动连接，所述转盘（2）上设有用于驱动转动杆（5）往复摆动的移动机构(6)。

2.根据权利要求1所述的无间断式自动旋转收料装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括用于驱动转盘(2)转动的步进电机(31)，所述支撑架(1)内设有用于容纳步进电机(31)的通槽(32)。

3.根据权利要求1所述的无间断式自动旋转收料装置，其特征在于：所述转盘（2）上设有导轨（43），所述收料盒（4）底部设有多个滑轮(42)，所述滑轮(42)与收料盒（4）转动连接，所述滑轮(42)与导轨(43)滑移连接。

4.根据权利要求3所述的无间断式自动旋转收料装置，其特征在于：所述移动机构(6)包括与转盘(2)固定连接的伺服电机(61)，所述伺服电机(61)的输出轴同心固定连接有转动轮(62)，所述转动轮(62)偏心固定连接有滑块(63)，所述转动杆(5)沿长边方向设有滑槽(64)，所述滑块(63)与滑槽(64)滑移连接。

5.根据权利要求4所述的无间断式自动旋转收料装置，其特征在于：所述转盘(2)远离收料盒(4)一侧固定连接有竖板(21)，所述竖板(21)远离转盘(2)一端固定连接有环形板(22)，所述伺服电机(61)固定在环形板(22)上，所述环形板(22)一侧固定有端轴(23)，所述转动杆(5)与端轴(23)转动连接。

6.根据权利要求5所述的无间断式自动旋转收料装置，其特征在于：所述转动杆(5)上包括限位杆(51)，所述限位杆(51)与端轴（23）转动连接，所述限位杆(51)内壁滑移连接有活动杆(52)，所述活动杆（52）顶部设有供端块（41）嵌入的V形槽（54），所述转动杆（5）上设有用于固定活动杆（52）以及限位杆（51）的连接件。

7.根据权利要求6所述的无间断式自动旋转收料装置，其特征在于：所述连接件(53)包括位于活动杆(52)周面上的销块槽(531)，所述销块槽(531)内固定连接有弹簧(532)，所述弹簧(532)远离销块槽(531)一端固定连接有销块(533)，所述限位杆(51)上设有供销块（533）嵌入的通孔(534)。

8.根据权利要求5所述的无间断式自动旋转收料装置，其特征在于：所述端轴（23）远离环形板（22）一端设有固定块（231），所述固定块（231）与端轴（23）固定连接，所述固定块（231）与转动杆（5）远离环形板（22）一侧抵接。