[实用新型]一种无间断式自动旋转收料装置

说明书

本申请涉及一种无间断式自动旋转收料装置，其涉及数控机床领域，包括支撑架，所述支撑架上设有转盘，所述支撑架内设有用于驱动转盘转动的驱动机构，所述转盘上设有若干收料盒，所述收料盒与转盘滑移连接，所述收料盒一侧固定连接有端块，所述端块上抵接有转动杆，所述转动杆远离端块一端与转盘转动连接，所述转盘上设有用于驱动转动杆往复摆动的移动机构；废料从同一位置落入收料盒中，移动机构驱动转动杆往复摆动，转动杆带动端块在转盘上水平方向滑移，进而收料盒水平方向滑移，废料均匀的落入收料盒中，实现了收料盒空间充分利用，从而提高了收集废料的工作效率。

技术领域

本申请涉及数控冲床的领域，尤其是涉及一种无间断式自动旋转收料装置。

背景技术

钣金件就是钣金工艺加工出来的产品，我们生活到处都离不开钣金件；钣金件是通过灯丝电源绕组、激光切割、重型加工、金属粘结、金属拉拔、等离子切割、精密焊接、辊轧成型、金属板材弯曲成型、模锻、水喷射切割来制作的。

公告号为CN209393875U的一种无间断收料的钣金加工用数控冲床，包括机架，机架上固定有用于加工钣金件的冲头，冲头下方有与冲头配合冲压钣金件的下模，收料盒放置在冲头与下模形成的加工口下方，收料盒与转盘抵接，收料盒为若干且均匀放置在转盘的上方，转盘水平支撑在支撑架的上方并且转盘相对支撑架沿竖直轴回转。

冲压过程中，驱动转盘转动将空载的收料盒转至加工口下方，废料沿冲压方向落入收料盒中，废料集中落在收料盒一处，进而在收料盒未满载情况下送出废料，收料盒空间利用不充分。

实用新型内容

为了解决收料盒空间利用不充分的问题，本申请提供一种无间断式自动旋转收料装置。

本申请提供的一种无间断式自动旋转收料装置采用如下的技术方案：

一种无间断式自动旋转收料装置，包括支撑架，所述支撑架上设有转盘，所述支撑架内设有用于驱动转盘转动的驱动机构，所述转盘上设有若干收料盒，所述收料盒与转盘滑移连接，所述收料盒一侧固定连接有端块，所述端块上抵接有转动杆，所述转动杆远离端块一端与转盘转动连接，所述转盘上设有用于驱动转动杆往复摆动的移动机构。

通过采用上述技术方案，支撑架上的驱动机构驱动转盘转动，转盘带动收料盒至加工口下方，废料从加工口落入收料盒中，移动机构驱动转动杆往复摆动，转动杆带动端块在转盘上水平方向滑移，进而收料盒水平方向滑移，废料均匀的落入收料盒中，实现了收料盒空间充分利用，从而提高了收集废料的工作效率。

优选的，所述驱动机构包括用于驱动转盘转动的步进电机，所述支撑架内设有用于容纳步进电机的通槽。

通过采用上述技术方案，步进电机输出轴驱动转盘转动，步进电机控制转盘转动角度，进而实现了收料盒可以在加工口的正下方，从而避免废料漏出收料盒。

优选的，所述转盘上设有导轨，所述收料盒底部设有多个滑轮，所述滑轮与收料盒转动连接，所述滑轮与导轨滑移连接。

通过采用上述技术方案，移动机构驱动滑轮在导轨内滑移，从而实现了收料盒与转盘的滑移连接。

优选的，所述移动机构包括与转盘固定连接的伺服电机，所述伺服电机的输出轴同心固定连接有转动轮，所述转动轮偏心固定连接有滑块，所述转动杆沿长边方向设有滑槽，所述滑块与滑槽滑移连接。

通过采用上述技术方案，伺服电机输出轴驱动转动轮转动，滑块在转动轮上以输出轴为圆心作圆周运动，滑块带动转动杆往复摆动，进而转动杆驱动端块水平方向往复滑移，实现了收料盒在水平方向往复滑移，从而实现了收料盒内的废料均匀分布。

优选的，所述转盘远离收料盒一侧固定连接有竖板，所述竖板远离转盘一端固定连接有环形板，所述伺服电机固定在环形板上，所述环形板一侧固定有端轴，所述转动杆与端轴转动连接。