[实用新型]一种稳固型撕膜吸料贴合机

权利要求书

1.一种稳固型撕膜吸料贴合机，其特征在于，包括端法兰(1)、夹联套(2)、主臂(3)以及上吸动治具(02)、下吸动治具(03)、撕膜夹爪(04)；

所述端法兰(1)一侧连接机械手(05)的输出法兰(050)，所述端法兰(1)的圆盘体(10)外侧面横向、纵向分别内凹形成十字交叉槽(11)，所述十字交叉槽(11)的横向槽壁以及纵向槽壁均设有横向螺纹通孔(12)；

所述夹联套(2)的后端面横向、纵向向外凸出形成十字键条(23)，所述十字键条(23)的横向端、纵向端均设有横向的第一阶梯通孔(24)，所述十字键条(23)和所述十字交叉槽(11)过盈配合，圆柱头螺钉穿过所述第一阶梯通孔(24)旋入所述横向螺纹通孔(12)，从而使所述夹联套(2)键连接且螺纹连接在所述端法兰(1)的外侧面；

所述夹联套(2)包括C形结构的夹合槽(21)，所述夹合槽(21)的前端壁以及一个侧壁均设有敞口，所述夹合槽(21)的长度、宽度和所述主臂(3)的长度、宽度相同，所述夹合槽(21)的另外三个侧壁均设有第二阶梯通孔(22)，所述主臂(3)后端插入所述夹合槽(21)，所述主臂(3)的三个贴合侧面以及后端面贴合所述夹合槽(21)，圆柱头螺钉穿过所述第二阶梯通孔(22)螺纹连接所述主臂(3)后端的三个侧面，从而使所述主臂(3)插套且螺纹连接在所述夹联套(2)内；

两个相对的所述贴合侧面前端分别连接所述上吸动治具(02)、所述下吸动治具(03)，所述上吸动治具(02)吸取料片(00)，所述下吸动治具(03)吸取白膜(004)、贴合所述白膜(004)至所述料片(00)成为成品以及吸取所述成品；另一个所述贴合侧面中间垂直连接所述撕膜夹爪(04)，所述撕膜夹爪(04)撕除所述料片(00)的上保护膜(001)。

2.根据权利要求1所述的一种稳固型撕膜吸料贴合机，其特征在于，所述圆盘体(10)的内侧面设有定位肩(13)，所述定位肩(13)的中心形成有凸出柱(14)，所述圆盘体(10)上圆周阵列若干个第三阶梯通孔(15)，所述第三阶梯通孔(15)贯穿所述定位肩(13)；

所述输出法兰(050)的中心孔(052)轴套所述凸出柱(14)，所述输出法兰(050)的端面贴合所述定位肩(13)，所述输出法兰(050)的第一螺纹通孔(053)和所述第三阶梯通孔(15)通过圆柱头螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的一种稳固型撕膜吸料贴合机，其特征在于，所述主臂(3)为铝型材，所述主臂(3)的四个侧壁面设有若干个贯穿前后端面的导联孔道(31)。

4.根据权利要求1所述的一种稳固型撕膜吸料贴合机，其特征在于，所述第二阶梯通孔(22)贯穿所述夹合槽(21)的槽壁。

5.根据权利要求1所述的一种稳固型撕膜吸料贴合机，其特征在于，所述撕膜夹爪(04)包括工字形的侧支座(041)、夹取气缸(042)以及两个夹爪(043)，所述侧支座(041)的后端面螺纹垂直连接在所述主臂(3)的所述贴合侧面中间；所述侧支座(041)前端垂直连接在所述夹取气缸(042)，所述夹取气缸(042)的相对运动的两个移动臂分别螺纹连接一个所述夹爪(043)的后平板(044)，所述夹爪(043)的前端为向内倾斜的夹板(045)，两个所述夹板(045)相对设置。

6.根据权利要求5所述的一种稳固型撕膜吸料贴合机，其特征在于，所述夹爪(043)上还设有直角肩(046)，所述直角肩(046)分别贴合所述移动臂的前端面以及外侧面。

7.根据权利要求5所述的一种稳固型撕膜吸料贴合机，其特征在于，所述夹爪(043)为尼龙块或聚氨酯块。

8.根据权利要求1所述的一种稳固型撕膜吸料贴合机，其特征在于，所述上吸动治具(02)的上吸盘架(021)以及所述下吸动治具(03)的下吸盘架(031)上设置若干个吸头(06)。