[实用新型]一种稳固型撕膜吸料贴合机

说明书

本实用新型公开了一种稳固型撕膜吸料贴合机。该一种稳固型撕膜吸料贴合机包括端法兰、夹联套、主臂以及上吸动治具、下吸动治具、撕膜夹爪；端法兰一侧连接机械手的输出法兰，端法兰的十字交叉槽和夹联套十字键条过盈配合，从而使夹联套键连接且螺纹连接在端法兰的外侧面；主臂后端插入夹合槽，主臂的三个贴合侧面以及后端面贴合且螺纹连接夹合槽，两个相对的贴合侧面前端分别连接上吸动治具、下吸动治具，另一个贴合侧面中间垂直连接撕膜夹爪。本实用新型具有自动化撕膜吸料贴合，整体结构精度高、稳定性高，抓取精度高，生产效率高的效果。

技术领域

本实用新型涉及3C片材撕贴装置，特别涉及一种稳固型撕膜吸料贴合机。

背景技术

3C产品普遍应用在生活、生产的各个方面，3C产品中存在大量的3C片料零件，在3C片料生产中，需要涉及到中间过程保护膜、基膜等的贴合或撕膜工序，现有采用人工在工作平台上直接撕膜或贴合的模式，其缺陷在于：人工加工，速度慢，生产效率差，无法满足大规模连续化作业；同时人为因素误差，造成撕膜或贴合效果差，容易损伤片料，良品率低，无法满足出货需求以及产品精度要求。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种稳固型撕膜吸料贴合机。

根据本实用新型的一个方面，该一种稳固型撕膜吸料贴合机包括端法兰、夹联套、主臂以及上吸动治具、下吸动治具、撕膜夹爪；

端法兰一侧连接机械手的输出法兰，端法兰的圆盘体外侧面横向、纵向分别内凹形成十字交叉槽，十字交叉槽的横向槽壁以及纵向槽壁均设有横向螺纹通孔；

夹联套的后端面横向、纵向向外凸出形成十字键条，十字键条的横向端、纵向端均设有横向的第一阶梯通孔，十字键条和十字交叉槽过盈配合，圆柱头螺钉穿过第一阶梯通孔旋入横向螺纹通孔，从而使夹联套键连接且螺纹连接在端法兰的外侧面；

夹联套包括C形结构的夹合槽，夹合槽的前端壁以及一个侧壁均设有敞口，夹合槽的长度、宽度和主臂的长度、宽度相同，夹合槽的另外三个侧壁均设有第二阶梯通孔，主臂后端插入夹合槽，主臂的三个贴合侧面以及后端面贴合夹合槽，圆柱头螺钉穿过第二阶梯通孔螺纹连接主臂后端的三个侧面，从而使主臂插套且螺纹连接在夹联套内；

两个相对的贴合侧面前端分别连接上吸动治具、下吸动治具，上吸动治具吸取料片，下吸动治具吸取白膜、贴合白膜至料片成为成品以及吸取成品；另一个贴合侧面中间垂直连接撕膜夹爪，撕膜夹爪撕除料片的上保护膜。

该装置实现了自动化撕膜吸料贴合，其有益效果是：其一，机械自动化撕贴膜，速度快捷，生产效率高，适合大规模连续化作业，同时避免了人为因素误差，撕贴膜效果高，能够有效保护料片，良品率高；其二，夹联套和端法兰采用十字键结构进行定位连接，结合螺纹连接固定，从而实现了主臂的稳定定位连接，避免了主臂转动移位、左右倾斜或上下倾斜造成的位置移动，从而避免了高精度稳定性安装固定，抓取精度高，效果好；其三，夹联套采用夹合槽定位主臂，三个侧壁均螺纹连接固定主臂，连接牢固；其四，设置上吸动治具、下吸动治具以及撕膜夹爪，能够集中多个功能，适用于更多工艺以及工序设计，满足多种产品的生产。

在一些实施方式中，圆盘体的内侧面设有定位肩，定位肩的中心形成有凸出柱，圆盘体上圆周阵列若干个第三阶梯通孔，第三阶梯通孔贯穿定位肩；

输出法兰的中心孔轴套凸出柱，输出法兰的端面贴合定位肩，输出法兰的第一螺纹通孔和第三阶梯通孔通过圆柱头螺钉连接。

在一些实施方式中，主臂为铝型材，主臂的四个侧壁面设有若干个贯穿前后端面的导联孔道。

在一些实施方式中，第二阶梯通孔贯穿夹合槽的槽壁。